使用TMS320F2812的捕获单元测量外部输入方波的频率代码

以下是示例代码，用于使用TMS320F2812的捕获单元测量外部输入方波的频率：

#include "DSP281x_Device.h"

// 定义捕获单元控制寄存器
volatile struct CAPCTRL_REGS CapRegs;

// 定义捕获单元参数
#define CAP_FREQ 150000000 // 捕获单元时钟频率
#define CAP_PRESCALER 1    // 捕获单元预分频器值

// 定义存储捕获结果的变量
volatile Uint32 capture1 = 0;
volatile Uint32 capture2 = 0;
volatile Uint32 period = 0;
volatile float frequency = 0.0;

// 初始化捕获单元
void initCaptureUnit()
{
    // 配置GPIO引脚
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;   // 禁用上拉
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;  // 将GPIO0配置为捕获单元输入端口
    EDIS;

    // 配置捕获单元控制寄存器
    CapRegs.CTRR = CAP_PRESCALER - 1;        // 设置捕获单元预分频器
    CapRegs.CAPTURECTRL.bit.CTRFIFO_CLEAR = 1; // 清空FIFO
    CapRegs.CAPTURECTRL.bit.CTRPHS = 0;        // 不设置相位补偿
    CapRegs.CAPTURECTRL.bit.CTRMODE = 0;       // 边沿模式
    CapRegs.CAPTURECTRL.bit.CTRRST = 1;        // 重置捕获单元

    // 启用捕获单元
    CapRegs.CAPTURECTRL.bit.CTRRUN = 1;
}

// 中断服务程序
interrupt void captureISR()
{
    // 每次触发中断都会捕获到一个时间戳
    if (CapRegs.CAPTURESTATUS.bit.CTRFLAG1 == 1)
    {
        capture1 = CapRegs.CAPTURETIMEL1;
        CapRegs.CAPTURESTATUS.bit.CTRFLAG1 = 1;  // 清除标志位
    }
    if (CapRegs.CAPTURESTATUS.bit.CTRFLAG2 == 1)
    {
        capture2 = CapRegs.CAPTURETIMEL2;
        CapRegs.CAPTURESTATUS.bit.CTRFLAG2 = 1;  // 清除标志位
    }

    // 根据时间戳计算方波周期和频率
    if (capture2 > capture1)
    {
        period = capture2 - capture1;
        frequency = (float)CAP_FREQ / (float)CAP_PRESCALER / (float)period;
    }
}

// 主函数
void main()
{
    // 禁用全局中断
    DINT;

    // 初始化捕获单元
    initCaptureUnit();

    // 配置中断向量表
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &captureISR;
    EDIS;

    // 使能中断
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;  // 使能TIMER0中断
    IER |= 0x1;                        // 使能CPU中断

    // 启动捕获单元
    CapRegs.CAPTURECTRL.bit.CTRRUN = 1;

    // 启用全局中断
    EINT;

    // 循环等待中断
    while (1)
    {
        // do nothing
    }
}

这段代码中，我们首先定义了捕获单元控制寄存器结构体`CapRegs`，以及一些捕获单元的参数。然后在`initCaptureUnit()`函数中，我们配置了GPIO引脚和捕获单元控制寄存器，并启用了捕获单元。在中断服务程序`captureISR()`中，我们记录了捕获到的两个时间戳，并根据时间戳计算出方波周期和频率。最后，在`main()`函数中，我们配置了中断向量表，并启动了捕获单元和全局中断。