我使用stm32实时输出音频到功放，采样频率为16000，需要一个移频防啸叫程序

移频防啸叫程序可以通过数字滤波器来实现。以下是一个示例程序，可以在STM32上实现移频防啸叫：

#include "arm_math.h"

#define BLOCK_SIZE 32

float32_t firCoeffs[BLOCK_SIZE] = {0.0f}; // FIR滤波器系数
float32_t firStateF32[BLOCK_SIZE + 2] = {0.0f}; // FIR滤波器状态

float32_t dcGain = 0.0f; // 直流增益
float32_t maxGain = 0.0f; // 最大增益
float32_t maxFreq = 0.0f; // 最大增益对应频率

float32_t inputBuffer[BLOCK_SIZE] = {0.0f}; // 输入缓冲区
float32_t outputBuffer[BLOCK_SIZE] = {0.0f}; // 输出缓冲区

void initFirCoeffs(float32_t fs, float32_t f0, float32_t bw)
{
    // 计算滤波器系数
    float32_t c = 2.0f * arm_cos_f32(2.0f * PI * f0 / fs);
    float32_t a = arm_sqrt_f32(1.0f - arm_pow_f32(bw, 2.0f));
    float32_t b = arm_sqrt_f32(1.0f - arm_pow_f32(bw / a, 2.0f));
    firCoeffs[0] = (1.0f - b) / 2.0f;
    firCoeffs[1] = c * (1.0f - b) / 2.0f;
    firCoeffs[2] = (b - 1.0f) / 2.0f;
    firCoeffs[3] = 0.0f;
    firCoeffs[4] = (b - 1.0f) / 2.0f;
    firCoeffs[5] = -c * (1.0f - b) / 2.0f;
    firCoeffs[6] = (1.0f - b) / 2.0f;
}

void initFirState()
{
    // 初始化滤波器状态
    arm_fill_f32(0.0f, firStateF32, BLOCK_SIZE + 2);
}

void processInput(float32_t *input, float32_t *output, uint32_t blockSize)
{
    // 进行FIR滤波
    arm_fir_f32(&armFIRInstanceF32, input, output, blockSize);
}

void processOutput(float32_t *buffer, uint32_t blockSize)
{
    // 计算直流增益和最大增益
    dcGain = arm_mean_f32(buffer, blockSize);
    arm_scale_f32(buffer, 1.0f / dcGain, buffer, blockSize);
    arm_max_f32(buffer, blockSize, &maxGain, &maxFreq);
    
    // 如果最大增益大于1，则进行增益衰减
    if (maxGain > 1.0f)
    {
        float32_t gain = 1.0f / maxGain;
        arm_scale_f32(buffer, gain, buffer, blockSize);
    }
}

int main()
{
    // 初始化滤波器
    initFirCoeffs(16000.0f, 4000.0f, 0.1f); // 以16000Hz采样率和4000Hz为中心频率，0.1为带宽初始化滤波器系数
    arm_fir_init_f32(&armFIRInstanceF32, BLOCK_SIZE, firCoeffs, firStateF32, BLOCK_SIZE);
    initFirState(); // 初始化滤波器状态
    
    // 循环处理音频数据
    while (1)
    {
        // 从ADC获取16位PCM数据，并转换为浮点数
        for (uint32_t i = 0; i < BLOCK_SIZE; i++)
        {
            inputBuffer[i] = (float32_t)(adcGetValue() - 32768) / 32768.0f;
        }
        
        // 进行滤波处理
        processInput(inputBuffer, outputBuffer, BLOCK_SIZE);
        processOutput(outputBuffer, BLOCK_SIZE);
        
        // 输出16位PCM数据到DAC
        for (uint32_t i = 0; i < BLOCK_SIZE; i++)
        {
            dacSetValue((uint16_t)(outputBuffer[i] * 32768.0f + 32768));
        }
    }
}

在上述示例程序中，我们使用了arm_math库中的arm_fir_f32函数来实现FIR滤波器。滤波器系数在initFirCoeffs函数中计算，滤波器状态在initFirState函数中初始化。输入数据从ADC获取，经过滤波器处理后输出到DAC。最后，在processOutput函数中进行直流增益和最大增益的计算，并进行增益衰减，以避免啸叫的产生。