kuka机器人主程序运行中，外部输入一个暂停信号机器人暂停，在输入一个启动信号，怎么样让程序指针跳到第一行

要实现这个功能，你可以在程序中设置一个标志位，用来表示机器人是否应该暂停。当机器人接收到暂停信号时，将这个标志位置为True，程序进入休眠状态。当接收到启动信号时，将这个标志位设置为False，并将程序指针跳转到第一行。具体实现方式如下：

1. 在程序中设置一个标志位pause_flag，初始值为False。

2. 在主循环中，不断检测pause_flag的值。如果为True，机器人进入休眠状态，程序暂停执行。

3. 当接收到暂停信号时，将pause_flag设置为True。

4. 当接收到启动信号时，将pause_flag设置为False，并将程序指针跳转到第一行。具体实现方式可以是使用一个while循环，不断执行第一行代码，直到程序正常启动为止。

下面是一个简单的示例代码：

pause_flag = False  # 标志位，初始值为False

while True:
    if pause_flag:
        # 机器人进入休眠状态，程序暂停执行
        continue

    # 主程序代码
    ...

    # 接收暂停信号
    if pause_signal_received:
        pause_flag = True

    # 接收启动信号
    if start_signal_received:
        pause_flag = False
        # 跳转到第一行
        while True:
            # 第一行代码
            ...
            if not pause_flag:
                break