keil查看hal哪里触发了HardFault_Handler

在Keil中查看HAL库中哪里触发了HardFault_Handler可以按照以下步骤进行：

1. 打开Keil工程，在左侧Project窗口中展开"MDK-ARM"、"STM32xxxxxx"和"Middlewares"等文件夹，找到stm32xxxx_hal.c文件。

2. 在stm32xxxx_hal.c文件中搜索HardFault_Handler，找到该中断处理函数的定义。

3. 在HardFault_Handler函数内部，可以通过查看SCB->HFSR和SCB->CFSR寄存器的值来确定哪些异常触发了Hard Fault。

4. 根据具体的异常号和故障地址等信息，可以判断是哪个函数或哪一行代码引起了Hard Fault。

需要注意的是，HardFault_Handler是一个非常低级别的中断处理函数，一般只有在出现严重的系统故障时才会触发。因此，如果程序经常出现Hard Fault，可能需要进行更深入的调试和排查。