uiautomator2 报错-32001 Jsonrpc error: <java.lang.NullPointerException> data: java.lang.NullPointerException:

这个错误通常是由于uiautomator2服务未能正确启动或未能正确连接设备导致的。您可以尝试以下步骤来解决此问题：

1. 确保您的设备已经正确连接到计算机上，并且已经启用了开发者选项和USB调试。

2. 确保您的设备已经正确安装了uiautomator2服务。您可以使用以下命令检查：

   adb shell dumpsys window windows | grep -E 'mCurrentFocus'

如果您看到类似以下内容的输出，则表明uiautomator2服务已正确安装：

   mCurrentFocus=Window{... com.android.systemui/com.android.systemui.recents.RecentsActivity}

3. 如果uiautomator2服务已正确安装，但仍然遇到问题，则可以尝试重新启动服务。您可以使用以下命令：

   adb shell am force-stop io.appium.uiautomator2.server
   adb shell am start -n io.appium.uiautomator2.server/.UiAutomator2Server

这将强制停止并重新启动uiautomator2服务。

4. 如果您仍然遇到问题，则可能需要升级或降级uiautomator2服务。您可以使用以下命令来安装特定版本的uiautomator2服务：

   npm install appium-uiautomator2-driver@<version_number>

将 `<version_number>` 替换为您需要安装的uiautomator2服务的版本号。您可以在以下网址上找到可用版本的列表：https://www.npmjs.com/package/appium-uiautomator2-driver?activeTab=versions