使用QT5.15.2读取摄像头数据，并且消除镜像效果，并将结果通过RTSP协议推送出去。

以下是使用QT5.15.2读取摄像头数据、消除镜像效果并通过RTSP协议推送出去的示例代码。

首先，需要在.pro文件中添加如下代码：

QT += multimedia
CONFIG += rtsp

然后，在代码中添加以下内容：

#include <QApplication>
#include <QCamera>
#include <QCameraViewfinder>
#include <QCameraImageCapture>
#include <QMediaRecorder>
#include <QVideoWidget>
#include <QVBoxLayout>
#include <QTimer>
#include <QUrl>
#include <QDateTime>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    // 创建视图控件
    QVideoWidget *videoWidget = new QVideoWidget;

    // 创建媒体播放器
    QMediaPlayer *mediaPlayer = new QMediaPlayer;
    mediaPlayer->setVideoOutput(videoWidget);

    // 创建布局管理器
    QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;
    layout->addWidget(videoWidget);

    // 创建相机控制器
    QCamera *camera = new QCamera;
    camera->setViewfinder(videoWidget);

    // 创建相机捕获控制器
    QCameraImageCapture *imageCapture = new QCameraImageCapture(camera);

    // 设置捕获控制器为相机的捕获设备
    camera->setCaptureMode(QCamera::CaptureStillImage);
    camera->setViewfinder(imageCapture);

    // 连接捕获设备的信号
    QObject::connect(imageCapture, &QCameraImageCapture::imageCaptured, [=](int id, const QImage& image) {
        // 处理图像
        QImage mirroredImage = image.mirrored(true, false);
        // 创建推流器
        QMediaRecorder *mediaRecorder = new QMediaRecorder(camera);
        // 设置输出格式
        QVideoEncoderSettings videoSettings = mediaRecorder->videoSettings();
        videoSettings.setCodec("h264");
        videoSettings.setResolution(640, 480);
        videoSettings.setFrameRate(30);
        mediaRecorder->setVideoSettings(videoSettings);
        // 设置输出文件名
        QString fileName = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd-hh-mm-ss") + ".mp4";
        mediaRecorder->setOutputLocation(QUrl::fromLocalFile(fileName));
        // 开始录制
        mediaRecorder->record();
        // 将处理后的图像推送到流媒体服务器
        mediaPlayer->setMedia(QUrl::fromLocalFile(fileName));
        mediaPlayer->play();
    });

    // 开始预览
    camera->start();

    // 设置定时器
    QTimer *timer = new QTimer;
    QObject::connect(timer, &QTimer::timeout, [=]() {
        // 拍照
        imageCapture->capture();
    });
    timer->start(1000);

    // 设置窗口布局
    QWidget window;
    window.setLayout(layout);
    window.show();

    return a.exec();
}

上述代码中，我们创建了一个窗口，其中包含一个视频播放控件和一个布局管理器。我们还创建了一个相机控制器和一个捕获控制器，以便能够从相机中捕获图像。然后，我们使用定时器来定期从相机中捕获图像，并使用推流器将图