$fwrite(image_txt,"%h\n",data);

$fwrite() 是 C 语言中的一个函数，用于向指定的文件写入数据。其函数原型为：

size_t fwrite(const void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream);

其中，ptr 表示待写入数据的指针；size 表示每个数据项的大小；nmemb 表示待写入数据的数量；stream 表示待写入数据的文件指针。

在你给出的代码中，image_txt 是待写入数据的文件指针，"%h\n" 是格式字符串，用于指定待写入数据的类型和格式；data 是待写入数据的指针，表示一个 short 类型的数据。这行代码的作用是将 data 指向的 short 类型数据写入到 image_txt 文件中，并在数据后面添加一个换行符。

需要注意的是，这里的 "%h" 是一个错误的格式字符串，应该是 "%hd" 才是正确的 short 类型格式字符串。

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#include <stdio.h> #include <iostream> #include <chrono> #include <thread> #include <DjiRtspImageSource.h> #define STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION #include "stb_image_write.h" static inline int64_t now() { return std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()).count(); } static int write_data_to_file(const char* name, uint8_t* data, int size) { FILE* fd = fopen(name, "wb"); if(fd) { int w = (int)fwrite(data, 1, size, fd); fclose(fd); return w; } else { return -1; } } char rtsp_url = "rtsp://192.168.42.142:8554/live"; int main(int argc, char** argv) { if(argc < 1) return -1; if(argc == 1) { std::cout << "Usage : " << argv[0] << " <url>" << std::endl; return -1; } int64_t ts = now(); DjiRtspImageSource service(rtsp_url); service.setImageCallback(nullptr, [&ts](void* handler, uint8_t* frmdata, int frmsize, int width, int height, int pixfmt) -> void { printf("Image %d@%p -- %dx%d -- %d\n", frmsize, frmdata, width, height, pixfmt); if(frmdata) { int64_t t = now(); if(t - ts > 1000) { ts = t; char name[64]; static int counter = 0; sprintf(name, "pictures/%dx%d-%d_%d.jpg", width, height, pixfmt, ++counter); if(pixfmt == 5) stbi_write_jpg(name, width, height, 3, frmdata, 80); } } }); service.start(); for(;;) //for(int i=0; i<30; i++) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000)); } service.stop(); std::cout << "done." << std::endl; return 0; } 利用上述代码实现提取并解码二维码的信息，并将解码结果保存到tta文件夹下保存为文件名为 list_of_goods,给出c++源码

以下是使用 C++ 代码从图像中提取和解码二维码信息，并将解码结果保存到名为 "list_of_goods.txt" 的文件中：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>
#include <DjiRtspImageSource.h>
#include <zbar.h>

#define STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION
#include "stb_image_write.h"

using namespace std;
using namespace zbar;

static inline int64_t now()
{
    return chrono::duration_cast<chrono::milliseconds>(chrono::system_clock::now().time_since_epoch()).count();
}

static int write_data_to_file(const char* name, uint8_t* data, int size)
{
    FILE* fd = fopen(name, "wb");
    if(fd)
    {
        int w = (int)fwrite(data, 1, size, fd);
        fclose(fd);
        return w;
    }
    else
    {
        return -1;
    }
}

void save_qr_code_data(const char* data)
{
    FILE* file = fopen("tta/list_of_goods.txt", "a");
    if (file)
    {
        fprintf(file, "%s\n", data);
        fclose(file);
    }
}

char rtsp_url[] = "rtsp://192.168.42.142:8554/live";

int main(int argc, char** argv)
{
    if(argc < 1) return -1;
    if(argc == 1) 
    {
        cout << "Usage : " << argv[0] << " <url>" << endl;
        return -1;
    }
    int64_t ts = now();

    DjiRtspImageSource service(rtsp_url);
    service.setImageCallback(nullptr, [&ts](void* handler, uint8_t* frmdata, int frmsize, int width, int height, int pixfmt) -> void {
        printf("Image %d@%p  --  %dx%d -- %d\n", frmsize, frmdata, width, height, pixfmt);
        if(frmdata)
        {
            int64_t t = now();
            if(t - ts > 1000)
            {
                ts = t;
                char name[64];
                static int counter = 0;
                sprintf(name, "pictures/%dx%d-%d_%d.jpg", width, height, pixfmt, ++counter);
                if(pixfmt == 5)
                {
                    stbi_write_jpg(name, width, height, 3, frmdata, 80);

                    // Decode QR code
                    ImageScanner scanner;
                    scanner.set_config(ZBAR_NONE, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);
                    Image image(width, height, "Y800", frmdata, width * height);
                    int n = scanner.scan(image);
                    for (Image::SymbolIterator symbol = image.symbol_begin(); symbol != image.symbol_end(); ++symbol)
                    {
                        cout << "QR code data: " << symbol->get_data() << endl;
                        save_qr_code_data(symbol->get_data().c_str());
                    }
                }
            }
        }
    });
    service.start();
    for(;;)
    //for(int i=0; i<30; i++)
    {
        this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(1000));
    }
    service.stop();
    cout << "done." << endl;
    return 0;
}

注意，上述代码使用了 `zbar` 库来进行二维码解码。确保在编译和运行之前已经安装了该库，并根据需要修改保存文件的路径。同时，需要确保 "tta" 文件夹已经存在，以便保存解码结果。

将代码补充完整void add_watermark(const char* filename) { // 打开文件 FILE* file = fopen(filename, "rb+"); if (file == NULL) { // 文件打开失败 return; } // 读取文件头 BMP_FILE_HEADER file_header; fread(&file_header, sizeof(BMP_FILE_HEADER), 1, file); // 读取信息头 BMP_INFO_HEADER info_header; fread(&info_header, sizeof(BMP_INFO_HEADER), 1, file); // 计算图像数据的位置 int data_offset = file_header.offset; // 读取图像数据 char* data = malloc(info_header.image_size); fseek(file, data_offset, SEEK_SET); fread(data, info_header.image_size, 1, file); // 在图像数据上方加上水印 // ... // 将修改后的图像数据写回文件 fseek(file, data_offset, SEEK_SET); fwrite(data, info_header.image_size, 1, file); // 关闭文件并释放内存 fclose(file); free(data); }

void add_watermark(const char* filename) {
// 打开文件
FILE* file = fopen(filename, "rb ");
if (file == NULL) {
// 文件打开失败
return;
}

// 读取文件头
BMP_FILE_HEADER file_header;
fread(&file_header, sizeof(BMP_FILE_HEADER), 1, file);

// 读取信息头
BMP_INFO_HEADER info_header;
fread(&info_header, sizeof(BMP_INFO_HEADER), 1, file);

// 读取像素数据
int width = info_header.biWidth;
int height = info_header.biHeight;
int row_size = (width * 3 + 3) & ~3; // 每行字节数必须是4的倍数
int data_size = row_size * height;
unsigned char* data = (unsigned char*)malloc(data_size);
fread(data, data_size, 1, file);
fclose(file);

// 在像素数据上打水印
for (int i = 0; i < height; i++) {
for (int j = 0; j < width; j++) {
int offset = i * row_size + j * 3;
data[offset] = (data[offset] + 128) % 256;
data[offset + 1] = (data[offset + 1] + 128) % 256;
data[offset + 2] = (data[offset + 2] + 128) % 256;
}
}

// 将修改后的数据保存到新的文件中
char new_filename[100];
strcpy(new_filename, filename);
strcat(new_filename, "_watermarked.bmp");
FILE* new_file = fopen(new_filename, "wb");
fwrite(&file_header, sizeof(BMP_FILE_HEADER), 1, new_file);
fwrite(&info_header, sizeof(BMP_INFO_HEADER), 1, new_file);
fwrite(data, data_size, 1, new_file);
fclose(new_file);

// 释放内存
free(data);
}

这段代码是用来做什么的？它是如何打水印的？

这段代码是用来在一张BMP图片上打水印的。它首先会打开文件，然后读取文件头和信息头，