ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

这是在使用 matplotlib 库中绘制 3D 图形时常用的代码。其中，fig 是指代创建的 Figure 对象，add_subplot() 方法用于在 Figure 对象中添加一个子图，并指定其在整个图中的位置，这里的 111 表示将整个图分成 1 行 1 列的 1 个子图，并将其放在第 1 个位置。projection='3d' 则表示将该子图设置为 3D 投影。因此，ax 变量即为添加的 3D 子图对象，可以通过该对象进行后续的绘图操作。