VTK使用python显示点的属性值

要使用Python显示VTK中点的属性值，可以使用以下步骤：

1. 读取点云数据并创建点云对象：

import vtk

# 读取点云数据
reader = vtk.vtkPLYReader()
reader.SetFileName("pointcloud.ply")
reader.Update()

# 创建点云对象
point_cloud = vtk.vtkPointCloud()
point_cloud.SetInputConnection(reader.GetOutputPort())

2. 创建点云的属性过滤器，并设置需要显示的属性：

# 创建属性过滤器
property_filter = vtk.vtkVertexGlyphFilter()
property_filter.SetInputConnection(reader.GetOutputPort())
property_filter.Update()

# 设置需要显示的属性
property_name = "intensity"
property_array = reader.GetOutput().GetPointData().GetArray(property_name)
point_cloud.GetMapper().SetScalarRange(property_array.GetRange())
point_cloud.GetMapper().SetScalarModeToUsePointFieldData()
point_cloud.GetMapper().SelectColorArray(property_name)

3. 创建点云的渲染器并添加点云对象：

# 创建渲染器
renderer = vtk.vtkRenderer()
renderer.SetBackground(1, 1, 1)

# 添加点云对象
renderer.AddActor(point_cloud)

# 创建窗口
window = vtk.vtkRenderWindow()
window.AddRenderer(renderer)
window.SetSize(800, 600)

# 显示窗口
interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
interactor.SetRenderWindow(window)
interactor.Initialize()
window.Render()
interactor.Start()

运行以上代码后，将会显示一个带有点云属性值的窗口。可以在代码中修改 `property_name` 变量的值以显示不同的属性值。