matlab在雅可比矩阵求出来之后的伪逆矩阵怎么求

在MATLAB中，可以使用pinv函数来计算矩阵的伪逆。具体用法如下：

假设A是一个m×n的矩阵，B是它的伪逆矩阵，则可以通过以下命令求出B：

B = pinv(A)

其中，pinv是MATLAB中的函数，用于计算矩阵的伪逆。

注意：雅可比矩阵不一定存在伪逆矩阵，如果存在，则伪逆矩阵是唯一的。

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matlab求雅可比矩阵逆矩阵

求雅可比矩阵的方法可以使用 Matlab 自带的 jacobian 函数，该函数可以接受多个参数，其中第一个参数是一个函数句柄，后面的参数是这个函数的输入变量。例如，如果我们要求函数 f(x,y,z) = [x^2+y^2, x*y*z, 2*x+3*y-z] 在点 (1,2,3) 处的雅可比矩阵，则可以使用以下代码：

syms x y z
f = [x^2+y^2, x*y*z, 2*x+3*y-z];
J = jacobian(f, [x, y, z]);
J = subs(J, [x, y, z], [1, 2, 3])

这里的 `syms x y z` 声明了 x、y、z 为符号变量，而 `subs` 函数用于将符号变量替换为具体的数值，这里将 (1,2,3) 代入计算。

求雅可比矩阵的逆矩阵可以使用 Matlab 自带的 inv 函数，例如：

inv(J)

注意，如果雅可比矩阵不是满秩的，那么它的逆矩阵是不存在的，此时可以使用伪逆矩阵（即最小二乘解）来代替。可以使用 Matlab 中的 pinv 函数来求伪逆矩阵。

matlab 求雅可比矩阵逆矩阵

求雅可比矩阵的方法可以使用 Matlab 自带的 jacobian 函数，该函数可以接受多个参数，其中第一个参数是一个函数句柄，后面的参数是这个函数的输入变量。例如，如果我们要求函数 f(x,y,z) = [x^2+y^2, x*y*z, 2*x+3*y-z] 在点 (1,2,3) 处的雅可比矩阵，则可以使用以下代码：

syms x y z
f = [x^2+y^2, x*y*z, 2*x+3*y-z];
J = jacobian(f, [x, y, z]);
J = subs(J, [x, y, z], [1, 2, 3])

这里的 `syms x y z` 声明了 x、y、z 为符号变量，而 `subs` 函数用于将符号变量替换为具体的数值，这里将 (1,2,3) 代入计算。

求雅可比矩阵的逆矩阵可以使用 Matlab 自带的 inv 函数，例如：

inv(J)

注意，如果雅可比矩阵不是满秩的，那么它的逆矩阵是不存在的，此时可以使用伪逆矩阵（即最小二乘解）来代替。可以使用 Matlab 中的 pinv 函数来求伪逆矩阵。