帮我找一段解决多AGV冲突的代码

下面是一个简单的解决多AGV冲突的代码示例：

import threading

class AGV:
    def __init__(self, id):
        self.id = id
        self.lock = threading.Lock()

    def move(self, target):
        # 等待前面AGV完成任务
        self.lock.acquire()
        print('AGV {} moving to {}'.format(self.id, target))
        # 完成任务后释放锁
        self.lock.release()

if __name__ == '__main__':
    agv1 = AGV(1)
    agv2 = AGV(2)
    agv3 = AGV(3)

    # AGV1先移动到目标位置1
    t1 = threading.Thread(target=agv1.move, args=('Position1',))
    t1.start()

    # AGV2等待AGV1完成任务后再移动到目标位置2
    t2 = threading.Thread(target=agv2.move, args=('Position2',))
    t2.start()
    t1.join()

    # AGV3等待AGV2完成任务后再移动到目标位置3
    t3 = threading.Thread(target=agv3.move, args=('Position3',))
    t3.start()
    t2.join()

在这个例子中，每个AGV都有一个独立的锁，当一个AGV启动时，它会等待前面的AGV完成任务并释放锁之后再开始执行自己的任务。这样就可以避免AGV之间的冲突。