帮我找一段基于matlab解决多AGV冲突的代码

下面是一个基于Matlab的解决多AGV冲突的代码示例：

% 定义AGV结构体
AGV(1).id = 1;
AGV(1).target = 0;
AGV(1).lock = 0;

AGV(2).id = 2;
AGV(2).target = 0;
AGV(2).lock = 0;

AGV(3).id = 3;
AGV(3).target = 0;
AGV(3).lock = 0;

% 定义AGV移动函数
function AGV_move(id, target)
    global AGV;
    % 等待前面AGV完成任务
    while AGV(id-1).lock == 1
        pause(0.1);
    end
    fprintf('AGV %d moving to %d\n', id, target);
    % 完成任务后释放锁
    AGV(id).lock = 0;
end

% AGV1先移动到目标位置1
AGV(1).lock = 1;
AGV(1).target = 1;
AGV_move(1, AGV(1).target);

% AGV2等待AGV1完成任务后再移动到目标位置2
AGV(2).lock = 1;
AGV(2).target = 2;
while AGV(1).lock == 1
    pause(0.1);
end
AGV_move(2, AGV(2).target);

% AGV3等待AGV2完成任务后再移动到目标位置3
AGV(3).lock = 1;
AGV(3).target = 3;
while AGV(2).lock == 1
    pause(0.1);
end
AGV_move(3, AGV(3).target);

在这个例子中，每个AGV都有一个独立的锁。当一个AGV启动时，它会等待前面的AGV完成任务并释放锁之后再开始执行自己的任务。这样就可以避免AGV之间的冲突。注意，在Matlab中使用锁时，需要使用`global`关键字声明全局变量。