用CXX优化pPackData = (u8 *)malloc(streamLen);

可以使用C++中的智能指针来管理动态内存，避免手动分配和释放内存的问题。以下是使用std::unique_ptr来优化pPackData的示例代码：

#include <memory> // 包含智能指针头文件

std::unique_ptr<u8[]> pPackData(new u8[streamLen]); // 使用std::unique_ptr动态申请内存

// 使用pPackData时，可以像普通指针一样使用它，不需要手动释放内存，当指针超出作用域时会自动释放内存

使用std::unique_ptr可以避免内存泄漏和double-free等问题，提高代码的健壮性和可维护性。

相关问题

D:\ZBY\ZBYQT\VarTst\main.cpp:71: error: no matching function for call to 'PolynomialRegression::dot(std::vector<double>&, __gnu_cxx::__alloc_traits<std::allocator<std::vector<double> > >::value_type&)' numerator += weight * y[i] * dot(x_poly, X_poly[i]); ^

这个错误信息是针对 C++ 代码的，看起来是在调用 `PolynomialRegression` 类的 `dot()` 方法时出错了。该方法需要传入一个 `std::vector<double>` 类型的向量和一个 `__gnu_cxx::__alloc_traits<std::allocator<std::vector<double> > >::value_type&` 类型的参数，但是你传入的参数类型不匹配，导致编译器找不到匹配的函数。

你可以检查一下你的代码，看看是否有传参错误或者参数类型不匹配的地方。如果还有问题，建议贴出相关代码，方便更好地定位问题。

catkin build -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8我执行了上述命令然后报错

这个错误可能是由于您执行了错误的命令，因为命令中的"g"是不存在的参数。请检查您输入的命令是否正确。

此外，如果您想使用gcc-8作为C编译器和g++-8作为C++编译器，则应该执行以下命令：

catkin build -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8

请注意，在这个命令中，我们使用"g++-8"作为C++编译器而不是"g"。