写一段点云重建法的matlab代码
时间: 2023-06-19 09:07:35 浏览: 65
点云重建法是一种将离散的点云数据转换为三维模型的方法。以下是一段基于matlab的点云重建法代码示例:
```matlab
% 导入点云数据
ptCloud = pcread('inputPointCloud.pcd');
% 降采样
gridSize = 0.05;
fixed = pcdownsample(ptCloud, 'gridAverage', gridSize);
% 点云配准
moving = pctransform(ptCloud, affine3d(eye(4)));
tform = pcregrigid(moving, fixed, 'Metric', 'pointToPoint', 'Extrapolate', true);
ptCloudAligned = pctransform(ptCloud, tform);
% 分割平面并去除
maxDistance = 0.02;
[model,inlierIndices,outlierIndices] = pcfitplane(ptCloudAligned,maxDistance);
ptCloudAligned = select(ptCloudAligned,outlierIndices);
% 重建三角形网格
searchRadius = 0.1;
[tri,ptCloudSegmented] = pcsegmentandtriangulate(ptCloudAligned,searchRadius);
% 保存结果
pcwrite(ptCloudSegmented,'outputMesh.stl','FileType','stl');
```
这段代码通过降采样和点云配准来减少噪音,然后使用平面分割算法去除平面上的点,最后使用三角形网格重建算法生成三维模型,并保存为STL文件。