stm32接受jetson nano发出压力传感器数据的代码

首先，需要确定使用的通信方式，比如UART、SPI、I2C等。假设我们使用UART通信，以下是基于STM32 HAL库的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h" // 根据使用的STM32型号，选择相应的头文件

#define BUFFER_SIZE 8
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓存区
UART_HandleTypeDef huart1; // 串口句柄
uint32_t pressure_data; // 压力数据变量

// 初始化UART1
void uart1_init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

// 接收数据回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1)
    {
        // 压力数据在数据帧的第5到第8个字节，高位在前
        pressure_data = (rx_buffer[4] << 24) | (rx_buffer[5] << 16) | (rx_buffer[6] << 8) | rx_buffer[7];
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, BUFFER_SIZE); // 继续开启接收中断
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    uart1_init();
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, BUFFER_SIZE); // 开启接收中断
    while (1)
    {
        // 在这里执行其他操作，比如将压力数据发送到Jetson Nano等
    }
}

在Jetson Nano的代码中，需要按照同样的通信方式将压力数据发送给STM32。由于你没有提供Jetson Nano的代码，上述代码中的接收数据回调函数只是演示用，并未实际测试。具体的实现还需要根据你的硬件连接和通信协议进行调整。