void HttpServer::HandleHttpEvent(mg_connection *connection, http_message *http_req) { std::string req_str = std::string(http_req->message.p, http_req->message.len); printf("got request: %s\n", req_str.c_str()); // 先过滤是否已注册的函数回调 std::string url = std::string(http_req->uri.p, http_req->uri.len); std::string body = std::string(http_req->body.p, http_req->body.len);

时间: 2024-04-03 10:35:57 浏览: 21
这段代码看起来是一个处理 HTTP 请求的函数,函数名为 HandleHttpEvent,接收两个参数:连接对象和 HTTP 请求对象。函数主要做了以下几件事情: 1. 将 HTTP 请求对象转换成字符串 req_str。 2. 打印出请求字符串 req_str,用于调试和日志输出。 3. 从 HTTP 请求对象中获取请求的 URL 和请求体,分别保存在 url 和 body 变量中。 目前看不到这段代码的完整实现,因此无法判断函数的返回值和异常处理等细节。
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#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

好的,我可以帮您将这段代码修改为ROS节点。首先,我们需要包含ROS所需的头文件,例如: ```cpp #include <ros/ros.h> ``` 然后,我们需要在main函数中初始化ROS节点: ```cpp int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "log_manager_node"); ros::NodeHandle nh; // ... return 0; } ``` 接下来,我们需要将定时任务和日志删除任务分别封装为ROS的定时器和服务。在main函数中,我们可以这样定义一个定时器: ```cpp ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(60.0), timerCallback); ``` 其中,`timerCallback` 是一个你需要定义的回调函数,它将在每隔60秒被定时器调用一次。在回调函数中,你可以像之前的代码一样执行创建文件夹和检查日志大小的任务。 同样地,我们可以定义一个ROS服务来执行删除任务。我们需要在main函数中定义一个服务服务器: ```cpp ros::ServiceServer delete_logs_server = nh.advertiseService("delete_logs", deleteLogsCallback); ``` 其中,`deleteLogsCallback` 是一个你需要定义的服务回调函数,它将在收到删除日志服务请求时被调用。在回调函数中,你可以像之前的代码一样执行删除日志的任务。 最后,完整的ROS节点代码如下: ```cpp #include <ros/ros.h> #include <ctime> #include <chrono> #include <string> #include <filesystem> #include <fstream> #include <sstream> #include <thread> #include <boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername = folder_name + "/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } void timerCallback(const ros::TimerEvent& event) { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); } bool deleteLogsCallback(std_srvs::Empty::Request& req, std_srvs::Empty::Response& res) { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); boost::filesystem::remove_all(logs_dir); return true; } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "log_manager_node"); ros::NodeHandle nh; ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(60.0), timerCallback); ros::ServiceServer delete_logs_server = nh.advertiseService("delete_logs", deleteLogsCallback); ros::spin(); return 0; } ``` 在这个节点中,我们定义了一个名为 `log_manager_node` 的ROS节点,并在其中实现了一个定时器和一个服务。定时器每隔60秒检查一次日志大小并创建新的日志文件夹,服务则用于删除所有日志文件。

UnboundLocalError:local variable 'req_BodyMsg' referenced before assignment

这个错误通常是因为在函数内部使用了一个变量,但是在之前没有给它赋值。解决方法是在函数体内部给这个变量赋初值,或者在函数调用前先给它赋值。例如: ``` def my_function(): req_BodyMsg = None # 给变量赋初值 # do something with req_BodyMsg ``` 或者在函数调用前先给变量赋值: ``` req_BodyMsg = "hello" my_function(req_BodyMsg) ```

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