14.中断和轮询的区别？

中断和轮询都是处理设备输入/输出（I/O）的方式，但它们有很大的区别。

中断是一种硬件触发的事件通知机制，当I/O设备需要CPU处理时，会发送一个中断信号给CPU，CPU暂停当前任务，转而处理中断请求，处理完毕后再回到原任务。中断可以提高CPU利用率，因为只有在需要处理设备请求时才会占用CPU资源，而不是一直轮询。

轮询是一种软件轮询机制，它是CPU不断地查询I/O设备的状态是否发生变化，如果变化了就进行相应的处理。这种方式会一直占用CPU资源，且浪费时间，因为轮询需要CPU在不断地查询设备状态，即使设备没有任何变化。

因此，中断比轮询更加高效和节省CPU资源。

相关问题

中断和轮询的区别和联系

中断和轮询都是计算机系统中进行输入/输出(I/O)操作的两种方式，它们的区别和联系如下：

区别：

1. 轮询是一种被动式的I/O方式，CPU需要不停地查询I/O设备是否有数据到来，而中断是一种主动式的I/O方式，当I/O设备有数据到来时，它会向CPU发送中断请求，CPU停止当前任务并处理中断请求。

2. 轮询方式会占用大量的CPU时间，浪费系统资源，而中断方式可以在不占用CPU时间的情况下接收和处理外设的数据。

3. 轮询方式一旦开始就必须一直运行，否则可能会错过I/O设备的数据，而中断方式可以在任何时候接收和处理I/O设备的数据。

联系：

1. 轮询和中断都是I/O操作的两种方式，它们都可以用来实现对外设的数据传输。

2. 轮询和中断都有优缺点，应根据具体情况选择使用哪种方式。

3. 在实际应用中，通常会同时使用轮询和中断两种方式，例如，可以使用轮询方式来处理低速外设的数据传输，使用中断方式来处理高速外设的数据传输。

总之，中断和轮询都是I/O操作的两种方式，它们在实际应用中都有各自的优缺点，需要根据具体情况选择使用哪种方式或者同时使用两种方式。

FreeRTOS中断和轮询

在嵌入式系统中，任务的执行可以通过中断和轮询两种方式来实现。

1. 中断：中断是一种异步事件处理机制，当某个事件发生时，例如外部设备的输入信号变化，CPU会立即中断当前的任务，跳转到中断服务程序去处理事件。在FreeRTOS中，可以通过使用中断服务程序来实现任务的调度和处理。

2. 轮询：轮询是一种同步事件处理机制，在任务中通过循环不断地检查某个事件是否发生，如果事件发生，则执行相应的操作。这种方式需要任务不断地进行轮询，可能会浪费CPU资源。

在FreeRTOS中，可以同时使用中断和轮询的方式。一般来说，对于实时性要求较高的事件，可以使用中断来及时处理，而对于实时性要求较低的事件，可以使用轮询方式。

需要注意的是，在使用中断和轮询时，需要合理设置中断优先级和任务优先级，以确保系统的正常运行和任务的按时执行。同时，还需要考虑中断和轮询之间的同步和资源竞争的问题，以避免出现意外的错误和冲突。