基于行车安全场的驾驶风险评估实现代码

驾驶风险评估是基于行车安全场景的重要应用之一，其目的是通过对车辆、驾驶员、道路和环境等多方面因素的分析，确定驾驶风险等级，从而提高行车安全水平。以下是一个简单的驾驶风险评估实现代码，供参考：

import numpy as np

# 定义模型参数
speed_limit = 60  # 道路限速
max_speed = 120  # 最大车速
min_speed = 0  # 最小车速
max_acceleration = 3  # 最大加速度
max_braking = 3  # 最大制动力
max_steering = np.pi/4  # 最大转向角度
min_distance = 10  # 最小安全距离

# 定义驾驶员行为
driver_speed = 80  # 驾驶员速度
driver_acceleration = 1  # 驾驶员加速度
driver_braking = 0  # 驾驶员制动力
driver_steering = np.pi/8  # 驾驶员转向角度

# 定义环境因素
distance = 20  # 车距前车距离
front_speed = 60  # 前车速度
obstacle_distance = 5  # 障碍物距离
obstacle_speed = 0  # 障碍物速度
visibility = 200  # 能见度

# 计算风险等级
risk_level = 0  # 风险等级
if driver_speed > max_speed or driver_speed < min_speed:
    risk_level += 1
if driver_acceleration > max_acceleration or driver_acceleration < -max_braking:
    risk_level += 1
if driver_steering > max_steering or driver_steering < -max_steering:
    risk_level += 1
if distance < min_distance:
    risk_level += 1
if front_speed > speed_limit:
    risk_level += 1
if obstacle_distance < min_distance:
    risk_level += 1
if visibility < 50:
    risk_level += 1

print('风险等级为：', risk_level)

以上代码简单实现了一个驾驶风险评估模型，根据输入的车辆、驾驶员、道路和环境等因素，计算出相应的风险等级。用户可以根据实际需求修改参数和阈值，得到更加精确的风险评估结果。