在RTI DDS的Requester Replier模式中,如果有2000个请求方应答方的情况下,该使用什么精简有效的方法去创建呢?给出具体实例
时间: 2024-03-08 12:46:36 浏览: 95
对于RTI DDS的Requester Replier模式,如果存在大量的请求方和应答方,可以考虑使用IDL文件和代码生成工具来自动生成请求方和应答方的代码。具体步骤如下:
1. 编写IDL文件
首先,需要定义一个IDL文件,用于描述请求方和应答方之间的数据交互。IDL文件中需要定义数据结构、请求和应答的接口等信息。
例如,下面是一个简单的IDL文件示例:
```
// 定义请求方和应答方之间的数据结构
struct MyData {
long id;
string name;
};
// 定义请求方的接口
interface MyRequester {
MyData getRequestData();
void receiveReply(MyData data);
};
// 定义应答方的接口
interface MyReplier {
void receiveRequest(MyData data);
MyData sendReply();
};
```
2. 使用RTI DDS的代码生成工具生成代码
接下来,使用RTI DDS的代码生成工具,根据IDL文件自动生成请求方和应答方的代码。可以使用RTI DDS提供的命令行工具rtiddsgen,也可以使用RTI DDS的集成开发环境RTI Eclipse工具来生成代码。
例如,使用rtiddsgen生成代码的命令如下:
```
rtiddsgen -language C++ -example x64Win64 vc14 MyIDL.idl
```
这个命令将会根据MyIDL.idl文件生成相应的C++代码,并且包含示例程序和Visual Studio 2015的工程文件。
3. 根据需要修改生成的代码
生成的代码通常需要根据具体的业务需求进行修改和扩展。例如,可以根据需要添加数据校验、异常处理、日志记录等功能。
4. 编译和运行程序
最后,编译生成的代码,并运行生成的请求方和应答方程序。在运行时,请求方和应答方之间将会通过RTI DDS进行数据交换。
总之,使用IDL文件和代码生成工具可以大大减少请求方和应答方的开发工作量,同时还能保证程序的正确性和可维护性。
阅读全文