在RTI DDS中，应答方的监听者类中的on_request_available函数有一个死循环，当下一次请求到来时，应该如何才能结束当前的死循环呢？给出例子

在RTI DDS中，可以通过调用DataReader对象的wait_for_historical_data()函数来退出应答方的监听者类中的on_request_available函数的死循环。

例如，以下是一个简单的应答方监听者类的示例代码，它通过wait_for_historical_data()函数来退出死循环：

class MyRequestListener : public DDSDataReaderListener {
public:
    virtual void on_request_available(DDSDataReader *reader) {
        DDS_RequestDataReader *request_reader = DDS_RequestDataReader::narrow(reader);
        if (request_reader == NULL) {
            std::cerr << "Error: Unable to narrow DDS Request Data Reader" << std::endl;
            return;
        }

        DDS_RequestSeq requests;
        DDS_SampleInfoSeq request_infos;
        DDS_ReturnCode_t retcode = request_reader->take(requests, request_infos, DDS_LENGTH_UNLIMITED, DDS_ANY_SAMPLE_STATE, DDS_ANY_VIEW_STATE, DDS_ANY_INSTANCE_STATE);
        if (retcode == DDS_RETCODE_NO_DATA) {
            return;
        } else if (retcode != DDS_RETCODE_OK) {
            std::cerr << "Error: Unable to take DDS Request data" << std::endl;
            return;
        }

        for (int i = 0; i < requests.length(); i++) {
            if (request_infos[i].valid_data) {
                // Process the request data here
                // ...

                // Exit the on_request_available loop by waiting for historical data
                reader->wait_for_historical_data(DDS_DURATION_INFINITE);
                break;
            }
        }

        request_reader->return_loan(requests, request_infos);
    }
};

在上面的示例代码中，当收到一个请求时，我们调用DataReader对象的wait_for_historical_data()函数，并使用DDS_DURATION_INFINITE参数传递一个无限等待时间，这将导致应答方监听者类中的on_request_available函数阻塞，直到下一次请求到达。

需要注意的是，如果应答方监听者类中的on_request_available函数被阻塞，则它将无法接收和处理其他数据，因此需要谨慎使用wait_for_historical_data()函数。