用西门子SCL写一个FIFO

以下是用SCL语言编写FIFO的示例代码：

FUNCTION_BLOCK FIFO
VAR_INPUT
    in_data : WORD; // 输入数据
    write_en : BOOL; // 写使能信号
    read_en : BOOL; // 读使能信号
END_VAR
VAR_OUTPUT
    out_data : WORD; // 输出数据
    full : BOOL; // FIFO已满标志
    empty : BOOL; // FIFO已空标志
END_VAR
VAR
    buffer : ARRAY[0..15] OF WORD; // FIFO存储区
    head : INT := 0; // FIFO头指针
    tail : INT := 0; // FIFO尾指针
END_VAR

// 写数据
IF write_en THEN
    IF (tail + 1) MOD 16 <> head THEN // FIFO未满
        buffer[tail] := in_data; // 写入数据
        tail := (tail + 1) MOD 16; // 更新尾指针
    ELSE // FIFO已满
        full := TRUE; // 设置FIFO已满标志
    END_IF
END_IF

// 读数据
IF read_en THEN
    IF head <> tail THEN // FIFO非空
        out_data := buffer[head]; // 读取数据
        head := (head + 1) MOD 16; // 更新头指针
    ELSE // FIFO已空
        empty := TRUE; // 设置FIFO已空标志
    END_IF
END_IF

上述代码使用数组作为FIFO的存储区，头指针和尾指针分别指向FIFO的头和尾。当写使能信号为真时，如果FIFO未满，则将输入数据写入FIFO，并更新尾指针；否则设置FIFO已满标志。当读使能信号为真时，如果FIFO非空，则从FIFO读取数据，并更新头指针；否则设置FIFO已空标志。