volt_data[i]=(u16)((RxBuf[2*i+3]&0x0F)*256+RxBuf[2*i+4])在stm32中是什么作用

时间: 2023-10-31 14:06:24 浏览: 142
在STM32中，这段代码的作用是将RxBuf中的数据进行处理，然后将处理后的结果存储在volt_data数组中的第i个位置。 具体解释如下： - RxBuf是一个数组，通过索引2*i+3和2*i+4获取到的元素分别表示RxBuf中的第(2*i+3)个元素和第(2*i+4)个元素。 - &(按位与)操作符与0x0F进行按位与操作，目的是保留RxBuf[2*i+3]的低四位，将高四位清零。 - 将低四位乘以256，即左移8位，相当于乘以2^8=256。 - 将RxBuf[2*i+3]的结果与RxBuf[2*i+4]进行相加。 - 将相加后的结果强制类型转换为u16类型（16位无符号整数）。 - 最后，将处理后的结果存储在volt_data数组的第i个位置。 综上所述，这段代码的作用是将RxBuf中的数据进行处理，并将处理后的结果存储在volt_data数组中的第i个位置。
相关问题

解释一下这一段c语言代码while(1) { delay_ms(200); _volt[6]=1.0+(float)RW6/4096*0.07; _volt[2]=_volt[4]=_volt[5]=1.0; _volt[1]=0.97+(float)RW1/4096*(1.1-0.97); SW=sw; _2=(SW>>1)&1;_8=(SW>>7)&1; SW=SW&0x7D; SW=SW|(_2<<7); SW=SW|(_8<<1); page=1&(SW>>7); _volt[3]=_map[(SW&(1<<1))==2][(int)(_volt[6]*100+0.5)-100]; memset(str2,0,sizeof(str2)); sprintf(str2,"%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f",_volt[1],_volt[2],_volt[3],_volt[4],_volt[5],_volt[6]); USART1->DR=0xB0; while((USART1->SR&0X40)==0); for(i=0;i<32;i++) { USART1->DR=str2[i]; while((USART1->SR&0X40)==0); }

这段代码是一个无限循环，在每隔200毫秒的时间后，使用模拟输入读取6路模拟电压分别存入float类型数组_volt的第6个元素，使用模拟输入读取1路模拟电压存入_volt数组的第1个元素，同时进行一系列位运算操作，将SW右移1位，再用_2存储结果。其中RW1和RW6是模拟输入的数据，4096是模拟输入的最大数据值，0.07和1.1-0.97是电阻和放大器的系数。整个代码的作用是读取模拟输入数据并进行一定程度的处理。

static INT16S SWGetVolt(INT8U *pSWData, INT16U offset, INT8U *pMBData, INT8U bUseOffset, INT8U bGet8Bit, INT8U bGetMap, enum VoltType voltType) { INT8U bMBMap8Bit = (g_headVoltageData.flag == EPR_HEAD_VOLTAGE_FLAG) ? 1 : 0; INT8U bMBMap16Bit = 0; //该变量只是用于使逻辑更清晰，实际无16bit map INT32U voltPerHead = HbdAttrib.MapPerHead * HbdAttrib.VoltPerMap; INT16U setLen = SWSetVoltCount; INT32U voltCnt = voltPerHead * g_nHeadBoardNum * HbdAttrib.HeadCount; INT8U bMBNoMap16Bit = (g_headVoltageData.flag == EPR_HEAD_VOLT_16BIT_NOMAP_FLAG) ? 1 : 0; INT8U bMBNoMap8Bit = (g_headVoltageData.flag == EPR_HEAD_VOLT_8BIT_NOMAP_FLAG) ? 1 : 0; INT8U bGet16Bit = bGet8Bit ? 0 : 1; TRACE_APPDBG("%s flag:%04x bGetMap:%d bGet8:%d bMBMap8Bit:%d bMBNoMap8Bit:%d bMBNoMap16Bit:%d\r\n", __func__, g_headVoltageData.flag, bGetMap, bGet8Bit, bMBMap8Bit, bMBNoMap8Bit, bMBNoMap16Bit); for (INT32U hbdIdx = 0; hbdIdx < g_nHeadBoardNum; hbdIdx++) { for (INT32U i = 0; i < HbdAttrib.HeadCount; i++) { INT8S srcIndex = 0, destIndex = 0; if ((bGetMap && (bMBMap16Bit || bMBMap8Bit)) || ((!bGetMap) && (bMBNoMap16Bit || bMBNoMap8Bit))) { srcIndex = HbdAttrib.HeadCount * (hbdIdx) + i; destIndex = srcIndex; } else if (bGetMap && (bMBNoMap16Bit || bMBNoMap8Bit)) { srcIndex = HbdAttrib.HeadCount * (hbdIdx) + i; destIndex = vol_MapHeadNumber(hbdIdx * HbdAttrib.HeadCount * (voltPerHead) + i, DO_MAP_TEMPERATURE); } else if ((!bGetMap) && (bMBMap16Bit || bMBMap8Bit)) { destIndex = HbdAttrib.HeadCount * (hbdIdx) + i; srcIndex = vol_MapHeadNumber(hbdIdx * HbdAttrib.HeadCount * (voltPerHead) + i, DO_MAP_TEMPERATURE); } for (INT32U j = 0; j < voltPerHead; j++) { if (bGet16Bit && (bMBMap8Bit || bMBNoMap8Bit)) { INT16U vol16bit = VOL8To16(pMBData[srcIndex * voltPerHead + j], voltType); ((INT16S*)pSWData)[(destIndex * voltPerHead + j)] = vol16bit; } else if (bGet8Bit && (bMBMap16Bit || bMBNoMap16Bit)) { INT8U vol8bit = VOL16To8(((INT16S*)pMBData)[(srcIndex * voltPerHead + j)], voltType); pSWData[destIndex * voltPerHead + j] = vol8bit; } else if (bGet8Bit) pSWData[destIndex * voltPerHead + j] = pMBData[srcIndex * voltPerHead + j]; else if (bGet16Bit) ((INT16S*)pSWData)[(destIndex * voltPerHead + j)] = ((INT16S*)pMBData)[(srcIndex * voltPerHead + j)]; } } } if (bUseOffset && offset) memcpy((void *)pSWData, (void *)&pSWData[offset], setLen); //适应老的拆包发送 INT16U dataLen = (bGet8Bit && bGetMap) ? SWSetVoltCount : voltCnt * (bGet8Bit ? sizeof(INT8U) : sizeof(INT16U)); return dataLen; }

这段代码是一个函数`SWGetVolt`的实现。该函数的目的是根据给定的参数从一个数据数组中获取电压值，并将结果存储在另一个数组中。 函数的参数包括： - `pSWData`：用于存储电压值的数组。 - `offset`：用于指定偏移量的变量。 - `pMBData`：包含电压数据的数组。 - `bUseOffset`：一个标志变量，用于确定是否使用偏移量。 - `bGet8Bit`：一个标志变量，用于指示是否获取8位电压值。 - `bGetMap`：一个标志变量，用于指示是否获取映射值。 - `voltType`：一个枚举类型，表示电压类型。 函数首先根据一些条件判断变量来确定如何处理数据。然后，它使用嵌套的循环遍历`g_nHeadBoardNum`个头板和`HbdAttrib.HeadCount`个头部，以获取电压值。 根据不同的情况，函数将从`pMBData`数组中获取数据，并将结果存储在`pSWData`数组中。最后，如果指定了偏移量且偏移量不为零，则使用`memcpy`函数将数据复制到数组的开头。 最后，函数返回一个表示获取的数据长度的变量。这个长度取决于是否获取8位电压值和映射值。 请注意，在代码中有一些变量和函数调用，这些变量和函数的定义没有在提供的代码中给出，因此无法判断其作用。
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越详细越好的解释一下这段c语言代码SW=sw; _2=(SW>>1)&1;_8=(SW>>7)&1; SW=SW&0x7D; SW=SW|(_2<<7); SW=SW|(_8<<1); page=1&(SW>>7); _volt[3]=_map[(SW&(1<<1))==2][(int)(_volt[6]*100+0.5)-100]; memset(str2,0,sizeof(str2)); sprintf(str2,"%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f%4.2f",_volt[1],_volt[2],_volt[3],_volt[4],_volt[5],_volt[6]); USART1->DR=0xB0; while((USART1->SR&0X40)==0); for(i=0;i<32;i++) { USART1->DR=str2[i]; while((USART1->SR&0X40)==0); } USART1->DR=0xB0; while((USART1->SR&0X40)==0); delay_ms(200); D=0; if((int)(_volt[1]*100+0.5)<100||(int)(_volt[1]*100+0.5)>105)D|=1<<0; if((int)(_volt[3]*100+0.5)<100||(int)(_volt[3]*100+0.5)>105)D|=1<<2; if((int)(_volt[6]*100+0.5)<100||(int)(_volt[6]*100+0.5)>105)D|=1<<5; sprintf(str1,"%3d%3d",D,SW); USART1->DR=0xB8; while((USART1->SR&0X40)==0); for(i=0;i<9;i++) { USART1->DR=str1[i]; while((USART1->SR&0X40)==0); } USART1->DR=0xB8; while((USART1->SR&0X40)==0); if(page) { memset(display1,0,sizeof(display1));memset(display2,0,sizeof(display2)); for(i=0;i<8;i++) _D[i]=(D>>i)&1,_SW[i]=(SW>>i)&1; sprintf(display1,"D:%d%d%d%d%d%d%d%d     ",_D[0],_D[1],_D[2],_D[3],_D[4],_D[5],_D[6],_D[7]); sprintf(display2,"SW:%d%d%d%d%d%d%d%d    ",_SW[0],_SW[1],_SW[2],_SW[3],_SW[4],_SW[5],_SW[6],_SW[7]); Display_string(0,0,display1); Display_string(0,1,display2);Display_string(0,2,"");  } else { memset(display1,0,sizeof(display1));memset(display2,0,sizeof(display2));memset(display3,0,sizeof(display3)); sprintf(display1,"V1:%4.2f V2:%4.2f",_volt[1],_volt[2]); sprintf(display2,"V3:%4.2f V4:%4.2f",_volt[3],_volt[4]); sprintf(display3,"V5:%4.2f V6:%4.2f",_volt[5],_volt[6]); Display_string(0,0,display1);          Display_string(0,1,display2);      Display_string(0,2,display3); } } }

这段代码是将变量 SW 的值存储到变量 _2 中，同时在存储时将 SW 右移一位（除以2），即将 SW 的二进制表示向右移动一位，右侧填充一个0。这个操作等价于对 SW 进行整除2。 具体解释： “SW>>1”是右移运算符，将二...

if(PULSE_SINE == stru_Pulse.IPD_Mode) { s_Curr_d_q_ref.Id = 0; s_Curr_d_q_ref.Iq = s_StartVar.Iq_Ref; } else { s_Curr_d_q_ref.Iq = 0; s_Curr_d_q_ref.Id = s_StartVar.Iq_Ref; } s_Volt_d_q.Ud = PID_CALC2(&PID_ID, s_Curr_d_q_ref.Id, s_Curr_d_q.Id); PID_IQ.Upper_Output = Vector_Vq_Limit(&s_Volt_d_q.Ud); s_Volt_d_q.Uq = PID_CALC2(&PID_IQ, s_Curr_d_q_ref.Iq, s_Curr_d_q.Iq); s_Volt_alfa_beta = RevPark(s_SinCos_Val, s_Volt_d_q);

2. 设定电流参考值：根据变量s_StartVar.Iq_Ref，来设定电流参考值，以控制电机的运动。 3. 计算电流控制器的输出：根据电流的参考值和实际值，使用PID算法计算电流控制器的输出值。 4. 进行电压矢量限幅：限制...

#include "global_define.h" uint8_t R_DiscOutVol_Cnt,R_Request_Num_BK,R_PPS_Request_Volt_BK; uint32_t R_PPS_Request_Cur_BK; uint8_t R_HVScan_RequestVol=0,R_HVScan_RequestVol_BK=0,Cnt_Delay_OutVol_Control=0; uint16_t R_VbatVol_Value,R_IbusCur_Value,R_IbatCur_Value; uint8_t R_Error_Time,R_WWDT_Time; TypeOfTimeFlag TimeFlag = {0}; TypeOfStateFlag StateFlag = {0}; //TypeOf_TypeC AP_TypeCA = {0}; TypeOf_TypeC AP_TypeCB = {0}; //TypeOf_PD AP_PDA = {0}; TypeOf_PD AP_PDB = {0}; const unsigned int CONFIG0 __at(0x00300000) = 0x0ED8F127; const uint32_t CONFIG1 __at(0x00300004) = 0x00C0FF3F; //ÓÐIAP¹¦ÄÜ,²»¿ª¿´ÃŹ·// //const unsigned int CONFIG1 __at(0x00300004) = 0x0040ffbf; const unsigned int CONFIG2 __at(0x00300008) = 0x1fffe000; const unsigned int CONFIG3 __at(0x0030000c) = 0x0000ffff; void SlotBranch100ms(void); void SlotBranch1s(void); volatile IsrFlag_Char R_Time_Flag; typedef struct{ uint8_t B_bit0: 1; }TestBits; TestBits Bits; #define check_8812 1 #define check_discharger 0 #define check_MOS 0 extern unsigned char display_gate; //¸Ãº¯ÊýÖ÷ÒªÓÃÀ´¼ì²émosµÄÓ¦Óᣠvoid check_nmos(void) { static unsigned int m,n=0; if(m<500) { m++; GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PinSource2, Bit_RESET); } else if(m<1000) { m++; GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PinSource2, Bit_SET); } else { m=0; } } unsigned char key_val=0; unsigned char device_state=0; unsigned int device_state_counter=0; #define device_state_counter_data 250 #define device_state_counter_data2 5 #define A_1 10 #define A_8 128 void led_inial(void) { DispBuf.Bits.FastCharge = RESET; DispInit(); } //Main function int main(void) { static unsigned int counter1,counter2=0,bufer; F_MCU_Initialization(); //MCU³õʼ»¯ HV_Init(); //*********************************************************************************** AP_TypeCB.TypeCx = TypeCB; AP_TypeCB.B_Support_HW = SET; AP_TypeCB.TypeC_Rp_Mode = TypeC_Cur

12. 定义了一些宏定义，包括device_state_counter_data、device_state_counter_data2、A_1和A_8。 13. 声明了一个名为led_inial的函数，该函数可能是用于LED初始化的。 14. 主函数中进行了一些初始化操作，包括...

f = open('G:\jiont\比赛数据2022\charging_data79.csv', encoding='utf-8') data = pd.DataFrame(pd.read_csv(f, encoding='utf-8-sig', low_memory=False)) soc = np.array(data['standard_soc']) # 放电深度DoD current = np.array(data['total_current']) current = [ float(x)/10 for x in current ] all_vol = np.array(data['cell_volt_list']) mileage = np.array(data['mileage']) mileage = [ float(x)/10 for x in mileage ] all_sig_data = cycle_sig(all_vol) all_sig_data = clean_data(all_sig_data) def split_chargedata(chargr_data): a_data = [] all_data = [] for index, m in enumerate(mileage): if index + 1 < len(mileage): if m == mileage[index + 1]: a_data.append(chargr_data[index]) else: a_data.append(chargr_data[index]) all_data.append(a_data) a_data = [] else: all_data.append(a_data) return all_data all_charge_data = split_chargedata(all_sig_data) all_charge_current = split_chargedata(current) all_charge_soc = split_chargedata(soc) dod1 = [] for t in all_charge_soc: dod1.append(t[-1]-t[0]) ind = [] for ind1, t in enumerate(dod1): if t<10: ind.append(ind1) all_charge_data = np.delete(all_charge_data, ind, axis=0) all_charge_current = np.delete(all_charge_current, ind, axis=0) all_charge_soc = np.delete(all_charge_soc, ind, axis=0) ind9 = [5, 13, 25, 35, 47, 55, 81, 84, 86, 88, 89, 92, 94, 101, 111, 115, 116, 126, 157, 162, 167, 174, 180, 198, 200, 216, 237, 245, 261] all_charge_data = np.delete(all_charge_data, ind9, axis=0) all_charge_current = np.delete(all_charge_current, ind9, axis=0) all_charge_soc = np.delete(all_charge_soc, ind9, axis=0)

2. 对电压数据进行了一些处理，使用了cycle_sig和clean_data函数。 3. 定义了split_chargedata函数，用于将数据按照里程数进行拆分，生成二维列表，其中每个子列表代表一次充电过程中的数据。 4. 使用split_...

df = pd.read_csv('./part-00000-66a9d65e-cad2-4f62-af22-e9acbec50dbc.c000.csv', low_memory=False) sig_cell_volt = np.array(df.iloc[:1000, 10]) sum_volt = list(np.array(df.iloc[:1000, 6])) # print(sig_cell_volt) all_cell_vot = [] for i in sig_cell_volt: i = i[2:] cell_str = i.split('_') cell_list = [] for t in cell_str: t = float(t)/1000 cell_list.append(t) # print(len(cell_list)) all_cell_vot.append(cell_list) all_cell_vot = np.array(all_cell_vot) # x_data = torch.from_numpy(all_cell_vot) print(all_cell_vot)

在这个数组中，第 10 列的数据被提取出来，经过一些处理后存储到了一个名为 sig_cell_volt 的 NumPy 数组中。接着，又提取了第 6 列的数据，并存储到了一个名为 sum_volt 的列表中。接下来，对 sig_cell_volt 数组中...

matlab的if mmhg_m == 160 for k=1:1:500 %循环500次 volt_m=readVoltage(a,'A0'); %读取电压值 kpa_m = 25 * (volt_m - 0.5); %转换成压力大小，单位为kPa mmhg_m = 7.5 * kpa_m; %转换成压力大小，单位为mmHg mmhg_ma(k) = mmhg_m; %将读取的压力值存入压力值数组中 delay(a, 10); end end

这段代码中，如果mmhg_m的值等于160，则会进入一个循环500次。在每一次循环中，代码会读取一个电压值，并将其转换为压力大小。然后，根据转换后的压力值，计算出相应的压力值（单位为mmHg），并将其存入一个压力值...

factor_out = 'PE' datafit = result[['yearmonth','Ret', 'Rfree', 'ExRet', 'PE','PEL1']].copy(deep=True) n_in = np.sum(datafit['yearmonth'] <= 20080101) n_out = np.sum(datafit['yearmonth'] > 20080101) rout = np.zeros(n_out) rmean = np.zeros(n_out) rreal = np.zeros(n_out) rfree = np.zeros(n_out) volt2 = np.zeros(n_out) for i in range(n_out): model = smf.ols('ExRet ~ PEL1', data=datafit[['ExRet', 'PEL1']].iloc[:(n_in+i),:]) results = model.fit() b = results.params['Intercept'] k = results.params['PEL1'] f = datafit['PE'].iloc[n_in+i-1] rreal[i] = datafit['ExRet'].iloc[n_in+i] rfree[i] = datafit['Rfree'].iloc[n_in+i] rout[i] = k*f+b rmean[i] = np.mean(datafit['ExRet'].iloc[:(n_in+i)].values) volt2[i] = np.sum(datafit['Ret'].iloc[(n_in+i-9):(n_in+i)].values**2) print('Out-of-sample tests for one factor model with OLS:') print('Predictor: {:s}'.format(factor_out)) R2os, MFSEadj, pvalue_MFSEadj = myfun_stat_gains(rout, rmean, rreal) Uout, Umean, DeltaU = myfun_econ_gains(rout, rmean, rreal, rfree, volt2, gmm=5) del datafit修改代码

具体来说，它对于给定的因子（'PE'），使用历史数据中的'PEL1'值作为预测变量，对历史数据中的'ExRet'进行回归，得到截距项b和系数k，然后使用未来一个月的'PE'值f，带入回归模型，得到对未来一个月的'ExRet'的预测...

for i in sig_cell_volt: i = i[2:] cell_str = i.split('_') cell_list = []

这段代码的作用是遍历一个名为 sig_cell_volt 的列表，对其中的每个元素进行操作，并将操作后的结果保存到 cell_list 中。具体操作为： 1. 对每个元素执行 i = i[2:]，即将该元素的第一个字符到第二个字符...

DULE_LDO_512_LV_P1200_100 : case PM_HW_MODULE_LDO_512_LV_P50_160 : case PM_HW_MODULE_LDO_512_LV_P150_160 : case PM_HW_MODULE_LDO_512_LV_P300_160 : case PM_HW_MODULE_LDO_512_LV_P600_160 : case PM_HW_MODULE_LDO_512_LV_P1200_160 : case PM_HW_MODULE_LDO_512_MV_P50_500 : case PM_HW_MODULE_LDO_512_MV_P150_500 : case PM_HW_MODULE_LDO_512_MV_P300_500 : case PM_HW_MODULE_LDO_512_MV_P600_500 : case PM_HW_MODULE_LDO_515_MV_P1200_200 : *pmos_force_soft_start = TRUE; break; default: volt_info = NULL; break; } break; case PM_HW_MODULE_ULT_LDO: switch(peripheral_info->peripheral_subtype) { case PM_HW_MODULE_ULT_LDO_N300_STEPPER: case PM_HW_MODULE_ULT_LDO_N600_STEPPER: case PM_HW_MODULE_ULT_LDO_N900_STEPPER: case PM_HW_MODULE_ULT_LDO_N1200_STEPPER: *is_stepper = TRUE; break; default: volt_info = NULL; break; } break; default: volt_info = NULL; break; } return volt_info; } __attribute__((section("rinit_code_sec_pool1"))) uint8 pm_ldo_get_num_peripherals(uint8 pmic_index) { if((pmic_index < PM_MAX_NUM_PMICS) && (pm_ldo_data_arr[pmic_index] !=NULL)) { return pm_ldo_data_arr[pmic_index]->pm_pwr_data.num_of_peripherals; } return NULL; }

函数首先根据这些信息选择一个 volt_info 结构体，该结构体包含了 LDO 稳压器的详细配置信息，例如输出电压和最大电流等。接下来，根据 LDO 稳压器的类型和子类型，函数可能会进行一些特殊处理，例如设置软启动...

import numpy as np import pandas as pd from impedance import preprocessing def make_data_frame(file_list): # Initialize some empty lists for the frequencies and Z data freqs = [] reals = [] imags = [] volts = [] # Now loop through file names in our list and extract data one by one for filename in file_list: f, Z = preprocessing.readCHInstruments(filename) volt = float(filename.split("\\")[-1].split("_")[-1].split("mv")[0])/1000 freqs += list(f) reals += list(Z.real) imags += list(Z.imag) volts += [volt]*len(f) # Check to see if we extracted data for all the files # print(np.shape(freqs), np.shape(volts), np.shape(reals), np.shape(imags)) data_dicts = {"Voltage": volts, "frequency": freqs, "imp_real": reals, "imp_imag": imags} data_df = pd.DataFrame(data_dicts) return data_df

这段代码是一个Python函数，名为make_data_frame，它的作用是将多个文件中的阻抗数据提取出来，并将这些数据存储到一个Pandas的DataFrame对象中。具体来说，它的输入参数是一个文件名列表file_list，其中每个文件...

double calculateFrequency_byFFT(ARRAY_I &cap_data, double sample_period_us) { ARRAY_D spect; int min_index, max_index; double min, max, dR, interpol_index, frequency_MHz; DSP_SPECTRUM(cap_data, spect, VOLT, 1.0, HANNING, 0); if(spect.size()>2) { spect[0]=0; spect[1]=0; } else { cerr<<"WARNING: spectrum data is too small."<<endl; } DSP_MINMAX(spect, &min, &max, &min_index, &max_index); int max_index_plus_one = max_index + 1; max_index_plus_one = (max_index_plus_one < spect.size())? max_index_plus_one : max_index_plus_one-1; if((max_index > 0)&&(spect[max_index - 1]>spect[max_index_plus_one])) { dR = spect[max_index - 1] / spect[max_index]; interpol_index = max_index + (1.0 - 2.0 * dR) / (1.0 + dR); } else { dR = spect[max_index_plus_one] / spect[max_index]; interpol_index = max_index - (1.0 - 2.0 * dR) / (1.0 + dR); } frequency_MHz = interpol_index/(sample_period_us*cap_data.size()); return frequency_MHz; }

这是一个使用FFT计算频率的函数，输入参数是一个整型数组cap_data和采样周期sample_period_us，输出结果是一个double类型的频率值frequency_MHz。首先使用DSP_SPECTRUM函数计算cap_data的频谱，然后使用DSP_MINMAX...

if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10) == HAL_OK) { ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); ADC_Volt =((float)ADC_Value*3300/4096/1000); ADC_ratio = ADC_Volt/3.3; duty_num = ADC_ratio*5000; }

这段代码是一个ADC转换的例子。首先，使用HAL_ADC_PollForConversion函数来轮询ADC转换是否完成，并通过与HAL_OK进行比较来检查转换是否成功。如果转换成功完成，就通过HAL_ADC_GetValue函数获取ADC的值。...

优化代码 def module_split(self, save_on=True): """ split module data :param save_on: :return: """ for ms in range(self.mod_num): m_sn = self.module_list[ms] module_path = os.path.join(self.result_path_down, m_sn) cols_obj = ChuNengPackMustCols(ms, self.mod_cell_num, self.mod_cell_num) # 传入当前的module序号（如0,1,2,3,4），电芯电压个数，温度NTC个数。 aim_cols = [i for i in cols_obj.total_cols if i in self.df.columns] print(m_sn, aim_cols) self.modules[m_sn] = rename_cols_normal(self.df.loc[:, aim_cols], ms, self.mod_cell_num) print("after change cols name:", ms, m_sn, self.modules[m_sn].columns.tolist()) self.modules[m_sn].dropna(axis=0, how='any', subset=['soc'], inplace=True) volt_col = [f'volt{i}' for i in range(self.mod_cell_num)] temp_col = [f'temp{i}' for i in range(self.mod_cell_num)] self.modules[m_sn].dropna(axis=0, how='any', subset=volt_col, inplace=True) self.modules[m_sn] = stat(self.modules[m_sn], volt_col, temp_col) self.modules[m_sn].reset_index(drop=True, inplace=True) print(self.modules[m_sn]['discharge_ah'].iloc[-1]) self.module_cap[m_sn] = [self.modules[m_sn]['discharge_ah'].iloc[-1], self.modules[m_sn]['charge_ah'].iloc[-1], self.modules[m_sn]['soh'].iloc[-1]] self.module_peaks[m_sn] = list(quick_report(self.modules[m_sn], module_path, f'quick_report_{m_sn[:8]}')) # check soc status mod_soc = self.modules[m_sn]['soc'] self.module_soc_sig[m_sn] = [np.nanmedian(mod_soc), np.max(mod_soc), np.min(mod_soc)] if save_on: single_variables_plot(mod_soc, module_path, f'{m_sn[:8]}_soc_distribution_box.png', 'box', 'SOC') single_variables_plot(mod_soc, module_path, f'{m_sn[:8]}_soc_distribution_violin.png', 'violin', 'SOC')

volt_col = [f'volt{i}' for i in range(self.mod_cell_num)] temp_col = [f'temp{i}' for i in range(self.mod_cell_num)] self.modules[m_sn].dropna(axis=0, how='any', subset=['soc'] + volt_col, inplace=...

优化代码 def cluster_format(self, start_time, end_time, save_on=True, data_clean=False, data_name=None): """ local format function is to format data from beihang. :param start_time: :param end_time: :return: """ # 户用簇级数据清洗 if data_clean: unused_index_col = [i for i in self.df.columns if 'Unnamed' in i] self.df.drop(columns=unused_index_col, inplace=True) self.df.drop_duplicates(inplace=True, ignore_index=True) self.df.reset_index(drop=True, inplace=True) dupli_header_lines = np.where(self.df['sendtime'] == 'sendtime')[0] self.df.drop(index=dupli_header_lines, inplace=True) self.df = self.df.apply(pd.to_numeric, errors='ignore') self.df['sendtime'] = pd.to_datetime(self.df['sendtime']) self.df.sort_values(by='sendtime', inplace=True, ignore_index=True) self.df.to_csv(data_name, index=False) # 调用基本格式化处理 self.df = super().format(start_time, end_time) module_number_register = np.unique(self.df['bat_module_num']) # if registered m_num is 0 and not changed, there is no module data if not np.any(module_number_register): logger.logger.warning("No module data!") sys.exit() if 'bat_module_voltage_00' in self.df.columns: volt_ref = 'bat_module_voltage_00' elif 'bat_module_voltage_01' in self.df.columns: volt_ref = 'bat_module_voltage_01' elif 'bat_module_voltage_02' in self.df.columns: volt_ref = 'bat_module_voltage_02' else: logger.logger.warning("No module data!") sys.exit() self.df.dropna(axis=0, subset=[volt_ref], inplace=True) self.df.reset_index(drop=True, inplace=True) self.headers = list(self.df.columns) # time duration of a cluster self.length = len(self.df) if self.length == 0: logger.logger.warning("After cluster data clean, no effective data!") raise ValueError("No effective data after cluster data clean.") self.cluster_stats(save_on) for m in range(self.mod_num): print(self.clusterid, self.mod_num) self.module_list.append(np.unique(self.df[f'bat_module_sn_{str(m).zfill(2)}'].dropna())[0])

Here are some ... self.module_list.append(np.unique(self.df[f'bat_module_sn_{str(m).zfill(2)}'].dropna())[0]) By applying these optimizations, the code can become more concise and efficient.

优化代码 if 'bat_module_voltage_00' in self.df.columns: volt_ref = 'bat_module_voltage_00' elif 'bat_module_voltage_01' in self.df.columns: volt_ref = 'bat_module_voltage_01' elif 'bat_module_voltage_02' in self.df.columns: volt_ref = 'bat_module_voltage_02' else: logger.logger.warning("No module data!") sys.exit()

可以把if-elif语句改为一个循环，遍历列名列表，找到第一个匹配的列名即可。... logger.logger.warning("No module data!") sys.exit() 这样就可以避免重复的if-elif语句，提高代码的可读性和维护性。

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