matlab工具箱：robotics toolbox

Matlab Robotics Toolbox是一个Matlab工具箱，用于建模、模拟和控制机器人。它提供了针对机器人运动学、动力学、传感器和控制的函数和类库，支持常见的机器人类型，例如SCARA、PUMA、PR2等。

使用Robotics Toolbox，用户可以快速地构建机器人模型、设计控制器并进行仿真。它还提供了对ROS（机器人操作系统）的支持，使得用户可以与ROS节点和话题进行交互。

Robotics Toolbox是一个开源项目，在GitHub上可以找到最新版本。它还有一个广泛的用户社区，用户可以在其中共享代码、提出问题并获取帮助。