matlab工具箱：robotics toolbox

Matlab Robotics Toolbox是一个Matlab工具箱，用于建模、模拟和控制机器人。它提供了针对机器人运动学、动力学、传感器和控制的函数和类库，支持常见的机器人类型，例如SCARA、PUMA、PR2等。

使用Robotics Toolbox，用户可以快速地构建机器人模型、设计控制器并进行仿真。它还提供了对ROS（机器人操作系统）的支持，使得用户可以与ROS节点和话题进行交互。

Robotics Toolbox是一个开源项目，在GitHub上可以找到最新版本。它还有一个广泛的用户社区，用户可以在其中共享代码、提出问题并获取帮助。

相关问题

Robotics Toolbox for Matlab和MATLAB官方自带的robotics system toolbox

Robotics Toolbox for Matlab是由Peter Corke开发的一款MATLAB工具箱，用于机器人学的计算和仿真。它提供了用于机器人建模、运动学、动力学、控制、感知和仿真等方面的函数和工具。该工具箱是一个开源的项目，可免费下载和使用。

MATLAB官方自带的robotics system toolbox是MathWorks开发的一款机器人学工具箱。它提供了用于建模、仿真、控制和感知等方面的函数和工具。该工具箱与MATLAB紧密集成，可以与其他MATLAB工具箱和功能无缝协作。该工具箱需要购买MATLAB许可证才能使用。

两个工具箱都提供了类似的功能，但是官方的robotics system toolbox具有更好的集成性和更多的功能，而Robotics Toolbox for Matlab则是一个免费的开源项目。选择哪个工具箱取决于用户的需求和预算。