PCAN api应用实例
时间: 2023-08-23 16:06:57 浏览: 47
以下是一个简单的PCAN API应用实例,它使用PCAN-USB接口设备发送和接收CAN消息:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "PCANBasic.h"
int main()
{
// 初始化CAN总线
TPCANHandle h = PCAN_USBBUS1;
DWORD dwBaudrate = CAN_BAUD_500K;
TPCANStatus status = CAN_Initialize(h, dwBaudrate, 0, 0, 0);
if (status != PCAN_ERROR_OK) {
printf("CAN初始化失败!\n");
return -1;
}
// 发送CAN消息
TPCANMsg msg;
msg.ID = 0x123;
msg.LEN = 8;
msg.MSGTYPE = MSGTYPE_STANDARD;
msg.DATA[0] = 0x11;
msg.DATA[1] = 0x22;
msg.DATA[2] = 0x33;
msg.DATA[3] = 0x44;
msg.DATA[4] = 0x55;
msg.DATA[5] = 0x66;
msg.DATA[6] = 0x77;
msg.DATA[7] = 0x88;
status = CAN_Write(h, &msg);
if (status != PCAN_ERROR_OK) {
printf("CAN消息发送失败!\n");
return -1;
}
// 接收CAN消息
TPCANRdMsg rd_msg;
while (1) {
status = CAN_Read(h, &rd_msg);
if (status == PCAN_ERROR_OK) {
printf("CAN消息接收成功:ID=0x%X, LEN=%d, DATA=%02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X\n",
rd_msg.Msg.ID, rd_msg.Msg.LEN,
rd_msg.Msg.DATA[0], rd_msg.Msg.DATA[1], rd_msg.Msg.DATA[2], rd_msg.Msg.DATA[3],
rd_msg.Msg.DATA[4], rd_msg.Msg.DATA[5], rd_msg.Msg.DATA[6], rd_msg.Msg.DATA[7]);
}
}
// 关闭CAN总线
status = CAN_Close(h);
if (status != PCAN_ERROR_OK) {
printf("CAN关闭失败!\n");
return -1;
}
return 0;
}
```
这个例子初始化PCAN-USB设备并使用500K的波特率。它发送一个标准CAN消息,然后接收所有接收到的CAN消息。