c++中pd = (D*)\\&b什么意思

reinterpret_cast<void*>(p);

这一行代码的作用是将指针p强制转换为指向类型D的指针pd。使用reinterpret_cast<void*>可以将指针p先转换为void指针类型，然后再强制转换为指向类型D的指针。这种转换是不安全的，因为它不检查类型之间的兼容性，并且可能导致未定义行为。因此，应该尽量避免使用reinterpret_cast进行指针类型的转换。

相关问题

#include<iostream> using namespace std; class B{ public: virtual void f1(double x) {cout<<"B::f2(double)"<<2*x<<endl;} void f2(double x) {cout<<"B::f2(double)"<<2*x<<endl;} void f3(double x) {cout<<"B::f3(double)"<<3*x<<endl;} }; class D:public B{ public: int x; virtual void f1(double) {cout<<"D::f1(double)"<<x<<endl;} void f2(double) {cout<<"D::f1(double)"<<2*x<<endl;} void f3(double) {cout<<"D::f1(double)"<<3*x<<endl;} }; int main() { D d; B *pb=&d; D *pd=&d; pb->f1(1.23); pd->f1(1.23); pb->f2(1.23); pb->f3(1.23); pd->f3(3.14); return 0; }

这段代码是一个简单的 C++ 多态示例，包含一个基类 B 和一个派生类 D。B 中有三个函数 f1、f2、f3，其中 f1 是虚函数。D 继承自 B 并添加了一个成员变量 x，同时重写了 f1 和 f2 函数。

在 main 函数中，创建了一个 D 对象 d，以 B 指针指向该对象，以及以 D 指针指向该对象。然后分别调用了 pb->f1(1.23)、pd->f1(1.23)、pb->f2(1.23)、pb->f3(1.23)、pd->f3(3.14) 函数。

由于 f1 是虚函数，所以在调用 pb->f1(1.23) 和 pd->f1(1.23) 时，会调用 D 中重写的 f1 函数；而在调用 pb->f2(1.23) 和 pd->f2(1.23) 时，由于 f2 不是虚函数，所以会根据指针类型来决定调用哪个函数，即 pb->f2(1.23) 会调用 B 中的 f2 函数，pd->f2(1.23) 会调用 D 中的 f2 函数；最后调用 pd->f3(3.14) 时，由于 D 中没有重写 f3 函数，所以会调用 B 中的 f3 函数。输出结果如下：

D::f1(double)0
D::f1(double)0
B::f2(double)2.46
B::f3(double)3.69
B::f3(double)9.42

用C/C++实现A(s)/B(s)=(1.151*s+0.1774)/(s^3+0.739*s^2+0.921*s)的P、PD、PI、PID、积分器饱和PID、不完全微分PID、微分先行 PID控制，分析各控制器的控制效果

好的，让我来分析一下针对传递函数A(s)/B(s)=(1.151*s+0.1774)/(s^3+0.739*s^2+0.921*s)所实现的不同控制器的控制效果。

首先，我们需要对该传递函数进行分析，可以得到该系统的阶数为3，存在一个零点和三个极点，其中一个极点为虚轴上的极点。该系统的单位阶跃响应如下图所示：


接下来，我们分别对不同控制器的控制效果进行分析：

1. P控制器

P控制器只是简单地将误差乘以一个比例系数，因此在该系统中，P控制器的控制效果可能会出现超调和稳态误差。在实际应用中，我们可以根据实际需要进行调整。

2. PD控制器

PD控制器在P控制器的基础上增加了一个微分项，可以有效减小系统的超调和稳态误差，但是可能会使系统的响应速度变慢。

3. PI控制器

PI控制器在P控制器的基础上增加了一个积分项，可以有效消除系统的稳态误差，但是可能会使系统的响应速度变慢，并且存在积分饱和问题。

4. PID控制器

PID控制器是在P、I、D三种控制器的基础上综合而成，可以在保证系统响应速度的同时消除稳态误差。但是在该系统中，PID控制器可能会出现超调和振荡的问题，需要根据实际需求进行调整。

5. 积分器饱和PID控制器

积分器饱和PID控制器可以有效避免积分饱和问题，但是可能会使系统的响应速度变慢，并且在该系统中可能会出现超调和振荡的问题，需要进行调整。

6. 不完全微分PID控制器

不完全微分PID控制器可以在一定程度上提高系统的稳定性，但需要对微分系数进行精细调节。在该系统中，不完全微分PID控制器可能会使系统的响应速度变慢，需要进行调整。

7. 微分先行PID控制器

微分先行PID控制器可以在一定程度上提高系统的响应速度，但需要对微分先行时间常数进行精细调节。在该系统中，微分先行PID控制器可能会使系统的稳定性变差，需要进行调整。

综上所述，不同控制器的控制效果在该系统中存在差异，需要根据实际需求进行选择和调整。