知道机器人末端执行器在机器人基坐标系下的位置和姿态，请在matlab中用angle2dcm函数表示旋转矩阵

当然，我可以回答这个问题。使用angle2dcm函数可以将旋转角度转换为旋转矩阵。在matlab中，可以使用以下代码表示：

% 定义旋转角度
roll = 0; % 绕x轴旋转角度
pitch = 0; % 绕y轴旋转角度
yaw = 0; % 绕z轴旋转角度

% 将旋转角度转换为旋转矩阵
R = angle2dcm(yaw, pitch, roll);

这里的R就是机器人末端执行器在机器人基坐标系下的旋转矩阵。