CAN_TransmitStatus在HAL库里的函数

CAN_TransmitStatus是HAL库中CAN模块的一个函数，用于获取CAN消息发送的状态。其函数原型为：

uint8_t CAN_TransmitStatus(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t TransmitMailbox);

函数参数说明：

- `hcan`: CAN句柄，指向CAN外设的结构体指针。
- `TransmitMailbox`: 发送邮箱号，取值范围为CAN_TX_MAILBOX0~CAN_TX_MAILBOX2，用于指定哪个发送邮箱的状态要查询。

函数返回值说明：

- 返回值为CAN_TXSTATUS_OK表示发送成功；
- 返回值为CAN_TXSTATUS_PENDING表示数据正在发送中；
- 返回值为CAN_TXSTATUS_FAILED表示发送失败。

该函数可以用于判断CAN消息是否发送成功，如果返回CAN_TXSTATUS_OK则表示发送成功，否则可以通过查询返回值确定发送失败的原因。

相关问题

标准库中CAN_TransmitStatus在HAL库相对应的函数

标准库中没有与HAL库中的`CAN_TransmitStatus`函数相对应的函数，但是可以通过使用标准库中的`CAN_Transmit`函数来实现相同的功能。下面是使用标准库中的`CAN_Transmit`函数来获取CAN消息发送状态的示例代码：

CAN_TxStatusTypeDef CAN_TransmitStatus(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t Timeout)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); // 获取当前时间
    uint32_t TransmitMailbox;
    CAN_TxStatusTypeDef status = CAN_TXSTATUS_PENDING;

    // 等待发送邮箱可用
    while((hcan->Instance->TSR & CAN_TSR_TME) == 0)
    {
        if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick() - tickstart) >= Timeout))
        {
            status = CAN_TXSTATUS_TIMEOUT;
            break;
        }
    }

    if(status == CAN_TXSTATUS_PENDING)
    {
        // 获取可用发送邮箱号
        if((hcan->Instance->TSR & CAN_TSR_TME0) != 0)
        {
            TransmitMailbox = CAN_TX_MAILBOX0;
        }
        else if((hcan->Instance->TSR & CAN_TSR_TME1) != 0)
        {
            TransmitMailbox = CAN_TX_MAILBOX1;
        }
        else if((hcan->Instance->TSR & CAN_TSR_TME2) != 0)
        {
            TransmitMailbox = CAN_TX_MAILBOX2;
        }
        else
        {
            status = CAN_TXSTATUS_FAILED;
        }
    }

    if(status == CAN_TXSTATUS_PENDING)
    {
        // 发送CAN消息
        if(HAL_CAN_AddTxMessage(hcan, &TxHeader, TxData, &TransmitMailbox) != HAL_OK)
        {
            status = CAN_TXSTATUS_FAILED;
        }
        else
        {
            // 等待发送完成
            while((hcan->Instance->TSR & (CAN_TSR_TME0 << TransmitMailbox)) == 0)
            {
                if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick() - tickstart) >= Timeout))
                {
                    status = CAN_TXSTATUS_TIMEOUT;
                    break;
                }
            }
            // 检查发送状态
            if(status == CAN_TXSTATUS_PENDING)
            {
                if((hcan->Instance->TSR & (CAN_TSR_RQCP0 << TransmitMailbox)) != 0)
                {
                    status = CAN_TXSTATUS_OK;
                }
                else
                {
                    status = CAN_TXSTATUS_FAILED;
                }
            }
        }
    }

    return status;
}

此代码中，我们使用了标准库中的`CAN_Transmit`函数来发送CAN消息，并在函数中添加了一些额外的代码来获取发送状态。具体来说，我们首先等待发送邮箱可用，然后获取可用的发送邮箱号进行发送。在发送完成后，我们等待发送完成，并检查发送状态。最终，返回发送状态。

CAN_TransmitStatus

CAN_TransmitStatus是HAL库中用于获取CAN总线发送状态的函数。在使用CAN总线发送数据时，可能会出现数据发送失败、数据发送成功但未被接收等情况，此时可以使用CAN_TransmitStatus函数来获取发送状态。

CAN_TransmitStatus函数的原型如下：

uint8_t HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(CAN_HandleTypeDef *hcan);

该函数接收一个CAN_HandleTypeDef类型的指针参数，返回一个uint8_t类型的值，表示CAN总线中可用于发送数据的邮箱数量。如果返回值为0，则表示CAN总线发送缓冲区已满，不能继续发送数据；如果返回值为1~3，则表示CAN总线发送缓冲区中还有空余的邮箱可以继续发送数据。

需要注意的是，CAN_TransmitStatus函数只能用于获取CAN总线发送缓冲区的状态，不能用于获取数据是否被成功发送或接收的状态，如果需要获取具体发送或接收的状态，需要使用其他函数，如HAL_CAN_GetTxErrorCounter、HAL_CAN_GetRxMessage等函数。