detMerges.stream().filter(det -> order.getId().equals(det.getPoOrderId())).collect(Collectors.toList());

这段代码使用了 Java 8 中的 Stream API，对 detMerges 列表进行了过滤操作，并返回符合条件的元素列表。

具体来说，这里使用了 filter() 方法对 detMerges 列表中的每个元素进行过滤。对于每个元素 det，通过调用它的 getPoOrderId() 方法获取其对应的订单 ID，然后与 order.getId() 进行比较。如果相等，则将该元素保留在结果列表中；否则，将其过滤掉。最后，使用 collect() 方法将满足条件的元素收集到一个新的列表中，并返回该列表。

这段代码的作用是：从 detMerges 列表中获取与指定订单 order 相关联的所有元素，并将它们保存到一个新的列表中。

相关问题

运行 ./yolov5_det -s yolov5s.wts yolov5s.engine s错误

运行 "./yolov5_det -s yolov5s.wts yolov5s.engine" 命令时出现错误的原因可能有很多种可能性，以下是一些常见的错误及解决方法：

1. 文件路径错误：请确保 yolov5s.wts 文件和 yolov5_det 可执行文件在同一个目录下，并且文件名和路径正确。

2. 缺少依赖库：检查是否缺少必要的依赖库，比如 CUDA、CUDNN 等。可以通过运行 "ldd yolov5_det" 命令来查看是否有缺失的库文件。

3. 权限问题：请确保你对 yolov5_det 可执行文件具有执行权限。可以通过运行 "chmod +x yolov5_det" 命令来添加执行权限。

4. 编译问题：如果你是自己编译的 yolov5_det，可能是编译过程中出现了错误。请检查编译时的报错信息，确保编译过程中没有出现问题。

如果以上方法都无法解决问题，请提供更详细的错误信息，以便我能够更准确地帮助你解决问题。

./yolov5_det -s yolov5_custom.wts yolov5.engine c 0.17 0.25

很抱歉，我无法提供关于"./yolov5_det -s yolov5_custom.wts yolov5.engine c 0.17 0.25"的具体介绍，因为这是一个命令行的执行命令，而我是一个AI助手无法执行命令。但是我可以告诉你一些关于YOLOv5的基本信息。

YOLOv5是一种目标检测算法，它是YOLO（You Only Look Once）系列算法的最新版本。YOLOv5相比于之前的版本有着更高的检测精度和更快的检测速度。它采用了一种单阶段的检测方法，可以实时地在图像或视频中检测出多个目标物体的位置和类别。

关于你提到的命令"./yolov5_det -s yolov5_custom.wts yolov5.engine c 0.17 0.25"，根据命令的格式推测，可能是用于将自定义的权重文件（yolov5_custom.wts）转换为TensorRT引擎文件（yolov5.engine），并设置了一些参数（c 0.17 0.25）。具体的参数含义需要查看相关文档或代码来确定。

如果你对YOLOv5或目标检测算法有更多的问题，请随时提问。