stm32中断irq如何调用回调函数的

在STM32中，可以使用HAL库来实现中断回调函数的调用。具体步骤如下：

1. 在HAL库中的相应头文件中定义中断回调函数的原型。例如，在stm32f4xx_hal_gpio.h头文件中定义了以下回调函数原型：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

2. 在main函数中初始化相应的中断。例如，如果要初始化GPIO外部中断，在main函数中可以调用以下函数：

HAL_GPIO_Init(&GPIO_InitStruct);

其中，GPIO_InitStruct是GPIO_InitTypeDef类型的结构体，它包含了GPIO口的各种参数设置。

3. 在中断处理函数中调用回调函数。例如，在GPIO外部中断的中断处理函数中，可以调用以下代码：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); //调用回调函数
}

4. 在回调函数中实现自己的逻辑。例如，在GPIO外部中断的回调函数中，可以实现以下代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
//执行自己的逻辑
}
}

这样，当GPIO_Pin为GPIO_PIN_0时，就会执行自己的逻辑。

相关问题

stm32中断回调函数使用

STM32微控制器中的中断回调函数是用来处理特定硬件事件（如定时器溢出、外部信号线中断等）的一种编程机制。当某个中断源发生时，CPU会暂停当前任务，转向执行预先设置好的中断服务程序（ISERVICES），即中断回调函数。

以下是使用STM32中断回调函数的一般步骤：

1. **配置中断**: 首先，你需要在STM32的系统配置文件（例如`stm32f10x.h`或`stm32cubeMX`生成的`hal_mdTypeDef.h`）中启用相应的中断，并通过`NVIC_InitStructure`结构体来设置中断优先级和向量地址。

void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 指定模式，比如下降沿触发
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO

    // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 设置中断优先级组别
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 启用中断
}

2. **定义中断服务函数**: 这是一个标准函数，通常带有`__attribute__((interrupt))`或`extern "C"`前缀。在这个函数里，你可以获取到中断标志位并根据需要执行相应的操作。

void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("IRQ"))) {
    if (HAL_GPIO_GetState(GPIOA_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) { // 判断中断条件
        // 执行中断处理逻辑
        // ...
    }
}

3. **清除中断标志**: 接受中断处理后，记得清理中断标志，以便于下一次中断的触发。

void EXTI0_IRQHandler() {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA_PIN_0); // 使用库提供的中断处理宏自动清除标志
    // ...
}

STM32NVIC中断回调函数

STM32NVIC中断回调函数（Interrupt Service Routine，ISR）是在嵌入式系统中，当一个中断发生时被调用的函数。NVIC是嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）的缩写，它是STM32微控制器的中央中断控制器。当外部硬件产生中断时，NVIC会识别并触发相应的中断请求（IRQ），然后调用相应的ISR来处理中断事件。

STM32的NVIC中断回调函数的编写通常遵循以下步骤：

1. 包含必要的头文件：通常需要包含stm32fxxx.h或stm32fxxx_hal.h等头文件，这些文件中包含了与STM32微控制器相关的寄存器定义和函数声明。
2. 声明中断处理函数：在C文件的顶部，需要使用INTERRUPT_HANDLER宏声明中断处理函数。例如，如果你要处理定时器中断，可以使用如下代码：INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQHandler, "TIM1_UP")。
3. 实现中断处理函数：在中断处理函数的实现中，首先需要包含适当的头文件，并使用NVIC_Configuration函数配置NVIC。然后，使用NVIC_IRQHandler函数来处理中断事件。在处理过程中，需要根据具体的中断类型和中断服务程序的需求进行相应的操作。

以下是一个简单的STM32NVIC中断回调函数的示例代码：

#include "stm32fxxx.h"

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQHandler, "TIM1_UP")
{
    // 处理定时器中断
    // ...
    NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQ); // 清除中断标志
}

需要注意的是，具体的代码实现可能因微控制器的型号和开发环境而有所不同。在实际应用中，需要根据具体的硬件配置和需求进行相应的修改和调整。此外，还需要对中断处理函数的参数和返回值进行适当的处理和声明。