解释Ret_t LibUds_WritePositiveResponse(const uint8_t* pBuf, uint16_t len)

时间: 2023-07-12 17:52:02 浏览: 94
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STM8文档资料 STM8_CPU_PROGRAM

函数名为 `LibUds_WritePositiveResponse`，它的作用是向诊断工具发送一个正向响应。参数 `pBuf` 是指向一个 `uint8_t` 类型的缓冲区的指针，它存储了发送给诊断工具的数据。参数 `len` 是缓冲区中数据的长度，以字节为单位。函数的返回值为 `Ret_t` 类型，表示函数执行的结果，通常为成功或失败。
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uint8_T Rte_BSW_IRead_DisplayRequest_TSR_Text(void) { const uint8_t *temp = NULL; uint8_T ret_val = 0; temp = (const uint8_t*)RTEIF_Read_function(RTE_SYS_MSG_REQUEST); ret_val = (uint8_T)(MSGREQUEST_GET_TSR_TEXT(*temp)); return ret_val; 错误为将基本类型的复合表达式转换为无符号的基本类型，修正

ret_val = (uint8_T)(MSGREQUEST_GET_TSR_TEXT((uint8_t)(*temp))); return ret_val; } 在这里，我们使用 (uint8_t) 将 *temp 转换为无符号基本类型。这样就可以将结果赋给 ret_val 变量，并返回该变量...

volatile int ret_transmit, ret_receive; uint8_t recv_value = 0; uint8_t i2c_cmd; uint8_t sensor_arr[8];

- uint8_t recv_value = 0;：声明了一个无符号8位整型变量recv_value并初始化为0。 - uint8_t i2c_cmd;：声明了一个无符号8位整型变量i2c_cmd。 - uint8_t sensor_arr;：声明了一个包含8个元素的无符号8位...

typedef lzma_ret (*lzma_code_function)( lzma_coder *coder, lzma_allocator *allocator, const uint8_t *restrict in, size_t *restrict in_pos, size_t in_size, uint8_t *restrict out, size_t *restrict out_pos, size_t out_size, lzma_action action);这个哪里错了

typedef lzma_ret (*lzma_code_function)( lzma_coder *coder, lzma_allocator *allocator, const uint8_t *restrict in, size_t *restrict in_pos, size_t in_size, uint8_t *restrict out, size_t *restrict out_...

DataId DiagSH_GetTargetReadDID( void ) { uint16_t off_set = 0; DataId ret_did = 0; uint32_t tmpoff_set = 0; tmpoff_set = ( DiagSH_GetReuestReadDIDIdx() * 2 ); if(tmpoff_set < DIAG_CANMSG_DATA_SIZE_MAX){ off_set = (uint16_t)tmpoff_set; } else{ off_set = (uint16_t)(DIAG_CANMSG_DATA_SIZE_MAX - 1); } #ifndef DIAGSH_BIG_ENDIAN ret_did = (DataId)DiagSH_RequestBuffer.msg_info.body[off_set] << 8; ret_did |= (DataId)DiagSH_RequestBuffer.msg_info.body[(uint32_t)(off_set+1)]; #else /* DIAGSH_BIG_ENDIAN */ ret_did = (DataId)DiagSH_RequestBuffer.msg_info.body[off_set+1] << 8; ret_did |= (DataId)DiagSH_RequestBuffer.msg_info.body[off_set]; #endif /* DIAGSH_BIG_ENDIAN */ return ret_did; }

首先，定义了一个uint16_t类型的变量off_set，并初始化为0。接着，定义了一个DataId类型的变量ret_did，并初始化为0。同时，定义了一个uint32_t类型的变量tmpoff_set，并初始化为0。 接下来，将DiagSH_...

int make_ack_package(uint8_t *buf,uint32_t size, int err) { // uint16_t crc16_value; uint16_t ret; ret = led_device_control(protocol_package_t *pk); protocol_package_t *pk = (protocol_package_t *)buf; pk->head = 0xaa; pk->len = 1; pk->data[0] = ret; //crc16_value = dataVerificationCRC16(buf, size -2); //pk->data[1] = crc16_value>> 8; //pk->data[2] = crc16_value& 0xff; return size; }改错

int make_ack_package(uint8_t *buf, uint32_t size, int err) { uint16_t crc16_value; uint16_t ret; protocol_package_t pk; ret = led_device_control(&pk); pk.head = 0xaa; pk.len = 2; pk.data[0] = ...

uint8_t canMsgTransChk(const CanTxHandle_T *_tConfirmMsg, uint8_t _ucTxIdx) { uint8_t ucIdx; uint8_t ret; /* Confirm the frame transmit */ if ((_tConfirmMsg->id == g_tTxBufMsg[_ucTxIdx].id) && (g_tTxBufMsg[_ucTxIdx].type == CAN_DATA_MSG)) { if (_tConfirmMsg->len == g_tTxBufMsg[_ucTxIdx].len) { for (ucIdx = 0; ucIdx < g_tTxBufMsg[_ucTxIdx].len; ucIdx++) { if (_tConfirmMsg->data[ucIdx] != g_tTxBufMsg[_ucTxIdx].data[ucIdx]) { ret=0; } } } else { ret=0; } } else { ret=0; } ret=1; return ret; }

这段代码是用来检查 CAN 消息是否成功发送的函数。它会将要发送的消息和实际发送的消息进行比较，如果发送成功，则返回1，否则返回0。在函数中，首先会比较要发送的消息的 ID 和类型是否和实际发送的消息相同，如果...
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void can_stop(uint8_t ret,uint8_t *d,uint16_t len) //ret:确认回答 *d:数据 len:长度范围 16位 { uint32_t is_OK=1;//需要返回确认，这里为测试，永远返回成功 if (ret) { /返回确认数据/ CAN_frame_t tx_fram; tx_fram.FIR.B.FF = CAN_frame_std; tx_frame.MsgID = ((uint32_t)SLAVE_ADDR<<6)|((uint32_t)CMD_STOP<<1)|(is_OK);//11bit tx_frame.FIR.B.DLC = 0;//不带数据 tx_frame.FIR.B.RTR = CAN_no_RTR;//数据帧 ESP32Can.CANWriteFrame(&tx_frame);//发送数据 } }

其中ret是确认回答的值，d是一个指向数据的指针，len是数据的长度（16位）。 在函数中，定义了一个uint32_t类型的变量is_OK，并赋值为1，表示需要返回确认，但这里只是用于测试目的，永远返回成功。 接下来，如果...

利用C语言编写从HP303S中通过IIC从地址为0X10-0X21的寄存器中读取校验值内容，函数名为I2C_Read_Reg8_Bytes(uint8_t ch,uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t *buff,uint8_t len);

以下是利用C语言编写从HP303S中通过IIC从地址为0X10-0X21的寄存器中读取校验值内容的代码，函数名为I2C_Read_Reg8_Bytes(uint8_t ch,uint8_t addr,uint8_t reg,uint8_t *buff,uint8_t len)： c #include "IIC.h...

int aciga_action_in_proc(aciga_peer_device_t *src,uint8_t msgid, uint32_t runid, uint8_t aiid, aciga_service_data_t *svc ) { unsigned char cmd_buf[UART_SEND_CMD_BUF_SIZE]; int cmd_len; int i; int ret =-1; if((svc!=NULL)&&(aciga_action_in_scv_check(svc)!=0)) { ACIGA_LOGD("svc siid error"); return -1; } for( i = 0; i <ARRAY_SIZE(g_action_in_cmd_pro); i++ ) { if( aiid == g_action_in_cmd_pro[i].cmd && NULL != g_action_in_cmd_pro[i].func ) { ret = g_action_in_cmd_pro[i].func(msgid,runid,aiid,svc,(uint8_t *)&cmd_buf,&cmd_len); if(ret==0){ aciga_device_uart_send(src,cmd_buf,cmd_len); } return 0; } } return -1; }

这是一个名为aciga_action_in_proc的函数，该函数接受一些参数，包括一个aciga_peer_device_t类型的指针src、三个整型参数msgid、runid和aiid、以及一个aciga_service_data_t类型的指针svc。该函数返回一个整型值。 ...

uint8_t crc5(uint8_t *data, uint8_t length) { uint8_t i; uint8_t crc = 0; while(length--) { crc ^= *data++; // crc ^= *data; data++; for ( i = 0; i < 8; i++ ) { if ( crc & 0x80 ) crc = (crc << 1) ^ 0xA8 ; // 0xA8 = 0x15<<(8-5) else crc <<= 1; } } return crc >> 3; } uint8_t Maxim31913_Data_Read(uint16_t *pdata) { uint8_t ret = 0; uint8_t data_tx[4]; uint8_t data_rx[4]; uint8_t crc1, crc2; uint16_t data; Dio_Spi_Cs_Enable(DI_CS_SELECT); Dio_Spi_Transfer_Data(data_tx, data_rx, 4); //data_rx[0] is first MAX31913(bit0-7),data_rx[2] is second MAX31913(bit8-15) Dio_Spi_Cs_Release(); /* crc check */ crc1 = crc5(&data_rx[0], 1); crc2 = crc5(&data_rx[2], 1); if(crc1 == (data_rx[1] >> 3)) { if(crc2 == (data_rx[3] >> 3)) { data = data_rx[2] & 0xff; data = data << 8; data = data_rx[0] | data; *pdata = data; } } else //crc错误 { ret = 1; } return ret; }

这段代码是什么意思？ 这段代码是一个用于读取Maxim31913芯片数据的函数。函数首先启用芯片的片选信号，然后通过SPI接口向芯片发送4个字节的数据，同时读取芯片返回的数据，并在读取完成后释放片选信号。...

unsigned char crcMediumCheck16 (unsigned char byte1, unsigned char byte2, unsigned char byte3) { unsigned char synd; synd = (byte1 ^ 0xEC); if (synd & 0x80) synd ^= 0xB7; synd = propagate7[synd] ^ byte2; if (synd & 0x80) synd ^= 0xB7; synd = propagate7[synd] ^ byte3; if (synd & 0x80) synd ^= 0xB7; return synd == 0; } uint16_t max14912_readback; /* cmd2 + data2 + crc2 + cmd1 + data1 + crc1 */ uint16_t Maxim14912_Data_Write(uint16_t data, uint16_t *pfault_data) { uint8_t dat1, dat2; //dat1 is first MAX14912(bit8-15),dat2 is second MAX14912(bit0-7) uint8_t CMD_Data[6]={0x80,0,0,0x80,0,0}; uint8_t data_rx[6]; uint8_t crc_check1, crc_check2; uint8_t ret = 0; uint16_t fault_data; dat1 = (uint8_t)((data >> 8) & 0xff); dat2 = (uint8_t)(data & 0xff); /* data build */ CMD_Data[4] = dat1; CMD_Data[1] = dat2; /* crc build */ CMD_Data[2] = crcMediumEncode16(CMD_Data[0], CMD_Data[1]); CMD_Data[5] = crcMediumEncode16(CMD_Data[3], CMD_Data[4]); /* spi send&recev */ Dio_Spi_Cs_Enable(DO_CS_SELECT); Dio_Spi_Transfer_Data(CMD_Data, data_rx, 6); Dio_Spi_Cs_Release(); /* crc check */ crc_check1 = crcMediumCheck16(data_rx[0], data_rx[1], data_rx[2]); crc_check2 = crcMediumCheck16(data_rx[3], data_rx[4], data_rx[5]); if((crc_check1 == 0) && (crc_check2 == 0)) { fault_data = ((uint16_t)data_rx[0]) | ((uint16_t)data_rx[3] << 8); *pfault_data = fault_data; max14912_readback = ((uint16_t)data_rx[1]) | ((uint16_t)data_rx[4] << 8); /* 2021.09.10 */ } else //crc错误 { max14912_readback = 0; /* 2021.09.10 */ ret = 1; } return ret; }

该函数的输入参数为一个 16 位的数据，其中高 8 位为 dat1，低 8 位为 dat2。函数首先将输入的数据按照一定的格式存储到数组 CMD_Data 中，然后计算出两个 CRC 校验码并存储到 CMD_Data 数组中。接着，函数通过 SPI ...

代码解析 static int32_t AesMultiBlockEncrypt(HcfCipher *cipher, HcfSymKey *key, HcfParamsSpec *params) { HcfBlob output = {}; ifstream infile; ofstream outfile; infile.open("/data/test_aes.txt", ios::in|ios::binary); infile.seekg (0, infile.end); uint32_t length = infile.tellg(); infile.seekg (0, infile.beg); uint8_t buffer[1024] = {0}; outfile.open("/data/test_aes_enc.txt", ios::out|ios::binary); HcfBlob input = {.data = (uint8_t *)buffer, .len = FILE_BLOCK_SIZE}; uint32_t count = length / FILE_BLOCK_SIZE; int32_t ret = cipher->init(cipher, ENCRYPT_MODE, (HcfKey *)key, params); if (ret != 0) { LOGE("init failed! %d", ret); goto CLEAR_UP; } for (uint32_t i = 0; i < count; i++) { infile.read(reinterpret_cast<char *>(buffer), FILE_BLOCK_SIZE); ret = cipher->update(cipher, &input, &output); if (ret != 0) { LOGE("update failed!"); goto CLEAR_UP; } if (output.data != nullptr && output.len > 0) { outfile.write(reinterpret_cast<const char *>(output.data), output.len); } if (output.data != nullptr) { HcfFree(output.data); output.data = nullptr; } } ret = cipher->doFinal(cipher, nullptr, &output); if (ret != 0) { LOGE("doFinal failed!"); goto CLEAR_UP; } if (output.data != nullptr && output.len > 0) { outfile.write((const char *)output.data, output.len); } if (output.data != nullptr) { HcfFree(output.data); output.data = nullptr; } CLEAR_UP: outfile.close(); infile.close(); return ret; }

这段代码使用了一个加密库（cipher）对一个文件进行多块加密，加密后将结果写入到另一个文件中。 首先，代码打开一个文件/data/test_aes.txt，获取它的长度，并定义一个大小为1024的缓冲区buffer。...

代码解析 static int32_t AesEncrypt(HcfCipher *cipher, HcfSymKey *key, HcfParamsSpec *params, uint8_t *cipherText, int *cipherTextLen) { uint8_t plainText[] = "this is test!"; HcfBlob input = {.data = (uint8_t *)plainText, .len = 13}; HcfBlob output = {}; int32_t maxLen = *cipherTextLen; int32_t ret = cipher->init(cipher, ENCRYPT_MODE, (HcfKey *)key, params); if (ret != 0) { LOGE("init failed! %d", ret); return ret; } ret = cipher->update(cipher, &input, &output); if (ret != 0) { LOGE("update failed!"); return ret; } *cipherTextLen = output.len; if (output.data != nullptr) { if (memcpy_s(cipherText, maxLen, output.data, output.len) != EOK) { HcfBlobDataFree(&output); return -1; } HcfBlobDataFree(&output); } ret = cipher->doFinal(cipher, nullptr, &output); if (ret != 0) { LOGE("doFinal failed!"); return ret; } if (output.data != nullptr) { if (memcpy_s(cipherText + *cipherTextLen, maxLen - *cipherTextLen, output.data, output.len) != EOK) { HcfBlobDataFree(&output); return -1; } *cipherTextLen += output.len; HcfBlobDataFree(&output); } PrintfHex("ciphertext", cipherText, *cipherTextLen); return 0; }

一个 uint8_t 类型的指针 cipherText，表示密文；以及一个 int 类型的指针 cipherTextLen，表示密文长度。 在函数中，首先定义了一个明文 plainText，接着使用 HcfBlob 结构体分别定义了输入和输出数据的内存空间，...

代码解析 static int32_t AesDecrypt(HcfCipher *cipher, HcfSymKey *key, HcfParamsSpec *params, uint8_t *cipherText, int cipherTextLen) { uint8_t plainText[] = "this is test!"; HcfBlob input = {.data = (uint8_t *)cipherText, .len = cipherTextLen}; HcfBlob output = {}; int32_t maxLen = cipherTextLen; int32_t ret = cipher->init(cipher, DECRYPT_MODE, (HcfKey *)key, params); if (ret != 0) { LOGE("init failed! %d", ret); return ret; } ret = cipher->update(cipher, &input, &output); if (ret != 0) { LOGE("update failed!"); return ret; } cipherTextLen = output.len; if (output.data != nullptr) { if (memcpy_s(cipherText, maxLen, output.data, output.len) != EOK) { HcfBlobDataFree(&output); return -1; } HcfBlobDataFree(&output); } ret = cipher->doFinal(cipher, nullptr, &output); if (ret != 0) { LOGE("doFinal failed!"); return ret; } if (output.data != nullptr) { if (memcpy_s(cipherText + cipherTextLen, maxLen - cipherTextLen, output.data, output.len) != EOK) { HcfBlobDataFree(&output); return -1; } cipherTextLen += output.len; HcfBlobDataFree(&output); } PrintfHex("plainText", cipherText, cipherTextLen); if (cipherTextLen != sizeof(plainText) - 1) { return -1; } return memcmp(cipherText, plainText, cipherTextLen); }

一个 uint8_t 类型的指针 cipherText，表示密文；以及一个 int 类型的 cipherTextLen，表示密文长度。 在函数中，首先定义了一个明文 plainText，接着使用 HcfBlob 结构体分别定义了输入和输出数据的内存空间，其中...
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资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人" ### 知识点概述 #### 多点路径规划与网络物理突变工具 多点路径规划指的是在网络环境下，对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域，以优化路径和提升效率。网络物理系统（CPS，Cyber-Physical System）结合了计算机网络和物理过程，其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能，特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。 #### 变异与Mutator软件工具 变异（Mutation）在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动，以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具，它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中，变异分析是提高软件可靠性的有效方法。 #### Mutationdocker Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件，无需对现有系统进行改变，从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台，可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。 #### 工具的五个阶段 网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作： 1. **安装工具**：用户需要下载并构建工具，具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。 2. **生成突变体**：使用`./mutator`命令，顺序执行`./runconfiguration`（如果存在更改的config.txt文件）、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。 3. **突变编译**：该步骤可能需要编译运行环境的配置，依赖于项目具体情况，可能需要执行`compilerun.bash`脚本。 4. **突变执行**：通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。 5. **结果分析**：利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析，可能需要参考文档中的文件夹结构部分，以正确引用和处理数据。 #### 系统开源 标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统，意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。 #### 文件名称列表 文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名，表明这是一个主分支，用户可以从中获取最新的项目代码和文件。 ### 详细知识点 1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术，它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布，以及如何高效地规划它们之间的路径，以满足例如时间、成本、距离等优化目标。 2. **突变测试**是软件测试的一种技术，通过改变程序中的一小部分来生成变异体，这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体，那么可以认为测试用例集是有效的。 3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程，包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率，尤其是在大型项目中。 4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境，允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链，以便快速开始变异测试。 5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导，从安装到结果分析，每个步骤都有详细的说明，这有助于减少用户在使用过程中的困惑，并确保操作的正确性。 6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新，同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具，这也是开源项目可持续发展的核心。 通过以上描述和知识点的展开，我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境，并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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自动化缺失值处理脚本编写

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