int make_ack_package(uint8_t *buf,uint32_t size, int err) { // uint16_t crc16_value; uint16_t ret; ret = led_device_control(protocol_package_t *pk); protocol_package_t *pk = (protocol_package_t *)buf; pk->head = 0xaa; pk->len = 1; pk->data[0] = ret; //crc16_value = dataVerificationCRC16(buf, size -2); //pk->data[1] = crc16_value>> 8; //pk->data[2] = crc16_value& 0xff; return size; }改错
时间: 2024-03-12 12:45:24 浏览: 60
这段代码中有几个错误:
1. 函数声明中的参数类型protocol_package_t *pk在函数内部没有定义,应该在函数内部定义一个protocol_package_t类型的变量并初始化,然后将其传递给led_device_control函数。
2. 在函数内部,应该先定义protocol_package_t类型的指针pk并将其指向buf,然后再对pk进行操作。
3. pk->len应该等于2,因为数据包中包含了一个16位的返回值和一个16位的CRC校验码。
4. 在计算CRC校验码时,应该传递数据包中除了头部之外的所有数据,即buf + 1。
5. 函数没有使用err参数,如果需要使用,应该在函数内部进行处理。
修改后的代码如下:
```
int make_ack_package(uint8_t *buf, uint32_t size, int err) {
uint16_t crc16_value;
uint16_t ret;
protocol_package_t pk;
ret = led_device_control(&pk);
pk.head = 0xaa;
pk.len = 2;
pk.data[0] = ret;
crc16_value = dataVerificationCRC16(buf + 1, size - 3);
pk.data[1] = crc16_value >> 8;
pk.data[2] = crc16_value & 0xff;
memcpy(buf, &pk, sizeof(pk));
return size;
}
```
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