From Workspace 模块 'EKF_three_dof_car/From Workspace1' 的输入格式不受支持。可用的格式有双精度非复矩阵、带或不带时间的结构体,或以 MATLAB 时间序列为叶节点的结构体。所有格式都要求数据是有限值(既不是 Inf 也不是 NaN)。
时间: 2024-02-29 07:55:16 浏览: 76
这个错误提示是在使用 MATLAB 中的 EKF_three_dof_car 模块时出现的。它的意思是,From Workspace1 模块的输入格式不符合要求。From Workspace1 模块是用来导入从外部源获得的数据的模块,但是它只支持双精度非复矩阵、带或不带时间的结构体,或以 MATLAB 时间序列为叶节点的结构体格式的数据。而且,所有的数据都必须是有限值,不能为 Inf 或 NaN。因此,你需要检查你输入的数据格式是否符合要求,如果不符合,需要进行相应的处理,将数据转换为符合要求的格式。
相关问题
profiling:/data1/jenkins/workspace/DDES_CM/CM/dist/openCM:Cannot create directory
这个错误信息表明你的程序试图在路径`/data1/jenkins/workspace/DDES_CM/CM/dist/openCM`下创建一个目录,但是程序没有权限创建该目录。可能原因是该路径不存在,或者没有足够的权限来创建该目录。你可以检查一下该路径是否存在,以及你的程序是否有权限在该路径下创建目录。另外,你也可以尝试用管理员权限运行程序或者修改该路径的权限。
simulink中From Workspace 模块使用方法
From Workspace 模块是 Simulink 中的一个数据源模块,可以用来读取来自 MATLAB 工作区中的数据并将其输入到模型中。使用 From Workspace 模块可以方便地将 MATLAB 中的变量传递到 Simulink 模型中进行仿真和分析。
以下是使用 From Workspace 模块的步骤:
1. 在 Simulink 模型中添加一个 From Workspace 模块。
2. 在 From Workspace 模块的参数设置窗口中,设置数据源参数。
3. 在 MATLAB 中定义变量,并将其赋值为要传递到模型中的数据。
4. 在 From Workspace 模块的参数设置窗口中,将数据源参数设置为刚刚定义的变量。
5. 在模型中连接 From Workspace 模块的输出端口到需要使用数据的模块的输入端口。
6. 运行模型,查看仿真结果。
注意:在使用 From Workspace 模块时,变量的定义和赋值需要在模型运行前完成。如果要动态地改变数据源,可以使用 MATLAB 函数动态地更改变量值。
示例:
1. 在 Simulink 模型中添加一个 From Workspace 模块。
2. 在 From Workspace 模块的参数设置窗口中,设置数据源参数。例如,设置数据源参数为变量名为“data”的变量,数据维度为 1x100,采样时间为 0.1s。
3. 在 MATLAB 中定义变量 data,并将其赋值为要传递到模型中的数据。例如,定义变量为一个正弦波,采样频率为 10Hz。
t = 0:0.1:9.9;
data = sin(2*pi*10*t);
4. 在 From Workspace 模块的参数设置窗口中,将数据源参数设置为刚刚定义的变量“data”。
5. 在模型中连接 From Workspace 模块的输出端口到需要使用数据的模块的输入端口。例如,连接到一个 Scope 模块。
6. 运行模型,查看仿真结果。可以看到,Scope 模块显示了一个正弦波。
注意:在此示例中,变量 data 的定义和赋值需要在模型运行前完成。如果要动态地改变数据源,可以使用 MATLAB 函数动态地更改变量值。例如,可以在仿真过程中更改 data 的值,从而改变输出结果。
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