From Workspace 模块 'EKF_three_dof_car/From Workspace1' 的输入格式不受支持。可用的格式有双精度非复矩阵、带或不带时间的结构体，或以 MATLAB 时间序列为叶节点的结构体。所有格式都要求数据是有限值(既不是 Inf 也不是 NaN)。

这个错误提示是在使用 MATLAB 中的 EKF_three_dof_car 模块时出现的。它的意思是，From Workspace1 模块的输入格式不符合要求。From Workspace1 模块是用来导入从外部源获得的数据的模块，但是它只支持双精度非复矩阵、带或不带时间的结构体，或以 MATLAB 时间序列为叶节点的结构体格式的数据。而且，所有的数据都必须是有限值，不能为 Inf 或 NaN。因此，你需要检查你输入的数据格式是否符合要求，如果不符合，需要进行相应的处理，将数据转换为符合要求的格式。