Latency.: Let T = [tk]K×1 denotes the total latency that occurs during transmission, where tk is the total latency of user k. The tk can be calculated as tk = tk,1 + tk,2 + tk,3 + tk,4, (2) where tk,1 represents the queuing delay of user k, tk,2 is the resource access delay of user k, tk,3 is the processing delay of user k and tk,4 represents the propagation delay of user k. Specifically, tk,4 is calculated as tk,4 = di,k/v, (3) where di,k denotes the communication distance from UAV i to user k and v represents the propagation speed of electro- magnetic waves in the channe将这段文字用python代码表示

时间: 2024-03-24 21:39:40 浏览: 68
这段文字是一个数学公式,需要使用LaTeX语法进行表示。以下是使用Python中的matplotlib库将其表示为图片的代码: ```python import matplotlib.pyplot as plt # Latex equation equation = r'$t_k = t_{k,1} + t_{k,2} + t_{k,3} + t_{k,4}$' + '\n' \ r'$t_{k,1}$ represents the queuing delay of user $k$,' + '\n' \ r'$t_{k,2}$ is the resource access delay of user $k$,' + '\n' \ r'$t_{k,3}$ is the processing delay of user $k$,' + '\n' \ r'$t_{k,4}$ represents the propagation delay of user $k$.' + '\n' \ r'Specifically, $t_{k,4}$ is calculated as $t_{k,4} = \frac{d_{i,k}}{v}$,' + '\n' \ r'where $d_{i,k}$ denotes the communication distance from UAV $i$ to user $k$' \ r' and $v$ represents the propagation speed of electromagnetic waves in the channel.' # Plot equation fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 4)) ax.text(0.5, 0.5, equation, ha='center', va='center', fontsize=14) plt.axis('off') plt.show() ``` 输出的结果是一张包含该公式和相关说明的图片。

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nvme0n1_write_fragment1: (g=0): rw=write, bs=(R) 128KiB-128KiB, (W) 128KiB-128KiB, (T) 128KiB-128KiB, ioengine=libaio, iodepth=128 fio-3.18 Starting 1 thread nvme0n1_write_fragment1: (groupid=0, jobs=1): err= 0: pid=3700: Thu Jun 8 16:04:43 2023 write: IOPS=18.8k, BW=2354MiB/s (2468MB/s)(5962GiB/2593866msec); 0 zone resets slat (usec): min=2, max=34703, avg= 3.83, stdev= 6.41 clat (usec): min=344, max=40121, avg=6793.84, stdev=3102.08 lat (usec): min=349, max=40124, avg=6797.76, stdev=3102.06 clat percentiles (usec): | 1.00th=[ 5473], 5.00th=[ 5473], 10.00th=[ 5473], 20.00th=[ 5473], | 30.00th=[ 5473], 40.00th=[ 5473], 50.00th=[ 5473], 60.00th=[ 5473], | 70.00th=[ 5473], 80.00th=[ 6849], 90.00th=[11076], 95.00th=[13960], | 99.00th=[18482], 99.50th=[20579], 99.90th=[27132], 99.95th=[30802], | 99.99th=[30802] bw ( MiB/s): min= 521, max= 2943, per=100.00%, avg=2356.61, stdev=782.79, samples=5180 iops : min= 4172, max=23550, avg=18852.89, stdev=6262.35, samples=5180 lat (usec) : 500=0.01%, 750=0.01%, 1000=0.01% lat (msec) : 2=0.01%, 4=0.01%, 10=86.67%, 20=12.44%, 50=0.89% cpu : usr=3.63%, sys=6.77%, ctx=48837403, majf=0, minf=6946 IO depths : 1=0.1%, 2=0.1%, 4=0.1%, 8=0.1%, 16=0.1%, 32=0.1%, >=64=100.0% submit : 0=0.0%, 4=100.0%, 8=0.0%, 16=0.0%, 32=0.0%, 64=0.0%, >=64=0.0% complete : 0=0.0%, 4=100.0%, 8=0.0%, 16=0.0%, 32=0.0%, 64=0.0%, >=64=0.1% issued rwts: total=0,48837764,0,0 short=0,0,0,0 dropped=0,0,0,0 latency : target=0, window=0, percentile=100.00%, depth=128 Run status group 0 (all jobs): WRITE: bw=2354MiB/s (2468MB/s), 2354MiB/s-2354MiB/s (2468MB/s-2468MB/s), io=5962GiB (6401GB), run=2593866-2593866msec Disk stats (read/write): nvme0n1: ios=58/48832059, merge=0/0, ticks=67/331765521, in_queue=250054672, util=100.00%

修改以下程序,使其接收指令后发送一个hello,world字符串。#include "main.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"#include "stdio.h"#include "string.h"uint8_t aRxBuffer;void SystemClock_Config(void);int fputc(int ch, FILE *f){ uint8_t temp[1] = {ch}; HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xffff);return ch;}int fgetc(FILE * f){ uint8_t ch = 0; HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff); return ch;}int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); user_main_printf(""); /* USER CODE END 2 */ while (1) { }}void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); }}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ char *pCmd = NULL; uint8_t len; switch(aRxBuffer){ case '1': pCmd = "command 1\r\n"; len = strlen(pCmd); break; case '2': pCmd = "command 2\r\n"; len = strlen(pCmd); break; case '3': pCmd = "command 3\r\n"; len = strlen(pCmd); break; case '4': pCmd = "command 4\r\n"; len = strlen(pCmd); break; default: pCmd = "command cmd\r\n"; len = strlen(pCmd); break; } HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)pCmd, len,0xFFFF); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); }void Error_Handler(void){}#ifdef USE_FULL_ASSERTvoid assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line){ }#endif

#include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { time_t now = time(NULL); struct tm *timeinfo = localtime(&now); char time_str[9]; sprintf(time_str, "%02d:%02d:%02d", timeinfo->tm_hour, timeinfo->tm_min, timeinfo->tm_sec); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)time_str, strlen(time_str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在以上代码的基础上,编写代码以实现计算发送 hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间

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