使用Arduino IDE编写代码，要求：1.初始状态三色LED熄灭2.使用人体红外传感器检测有人靠近时，三色LED灯发出绿色呼吸光，3.碰撞传感器感受到信号时，三色LED灯由绿色呼吸光转为红色光，六秒后转为蓝色光。4.如果感觉到触摸传感器信号，则蓝色光慢慢转为初始绿色呼吸光10秒后熄灭，如果没有检测到触摸传感器信号则保持蓝色光一分钟后，转为初始绿色呼吸光，10秒后熄灭。完成循环。ps:LED灯用的是四阵脚版本。

以下是代码实现：

int redPin = 9; //红色LED引脚
int greenPin = 10; //绿色LED引脚
int bluePin = 11; //蓝色LED引脚

int touchSensorPin = 2; //触摸传感器引脚
int collisionSensorPin = 3; //碰撞传感器引脚
int infraredSensorPin = 4; //人体红外传感器引脚

int breathSpeed = 20; //呼吸灯速度（越小速度越快）
int fadeSpeed = 10; //颜色渐变速度（越小速度越快）

bool isTouched = false; //是否检测到触摸传感器信号
bool isCollisionDetected = false; //是否检测到碰撞传感器信号
bool isPersonDetected = false; //是否检测到人体红外传感器信号

void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
  pinMode(touchSensorPin, INPUT);
  pinMode(collisionSensorPin, INPUT);
  pinMode(infraredSensorPin, INPUT);

  //初始状态三色LED熄灭
  digitalWrite(redPin, LOW);
  digitalWrite(greenPin, LOW);
  digitalWrite(bluePin, LOW);

  Serial.begin(9600); //打开串口，方便调试
}

void loop() {
  //检测触摸传感器信号
  if (digitalRead(touchSensorPin) == HIGH) {
    isTouched = true;
  } else {
    isTouched = false;
  }

  //检测碰撞传感器信号
  if (digitalRead(collisionSensorPin) == HIGH) {
    isCollisionDetected = true;
  } else {
    isCollisionDetected = false;
  }

  //检测人体红外传感器信号
  if (digitalRead(infraredSensorPin) == HIGH) {
    isPersonDetected = true;
  } else {
    isPersonDetected = false;
  }

  //根据传感器状态控制LED灯颜色
  if (isCollisionDetected) {
    //碰撞传感器感受到信号时，三色LED灯由绿色呼吸光转为红色光，六秒后转为蓝色光。
    setColor(255, 0, 0); //红色
    delay(6000);
    setColor(0, 0, 255); //蓝色
    delay(1000);
  } else if (isTouched) {
    //如果感觉到触摸传感器信号，则蓝色光慢慢转为初始绿色呼吸光10秒后熄灭
    fadeToColor(0, 0, 255, 0, 255, 0, fadeSpeed); //蓝色渐变到绿色
    delay(10000);
    setColor(0, 0, 0); //熄灭
  } else if (isPersonDetected) {
    //使用人体红外传感器检测有人靠近时，三色LED灯发出绿色呼吸光
    breathe(0, 255, 0, breathSpeed); //绿色呼吸灯
  } else {
    //保持蓝色光一分钟后，转为初始绿色呼吸光，10秒后熄灭
    setColor(0, 0, 255); //蓝色
    delay(60000);
    breathe(0, 255, 0, breathSpeed); //绿色呼吸灯
    delay(10000);
    setColor(0, 0, 0); //熄灭
  }
}

//设置LED灯颜色
void setColor(int red, int green, int blue) {
  analogWrite(redPin, red);
  analogWrite(greenPin, green);
  analogWrite(bluePin, blue);
}

//呼吸灯效果
void breathe(int red, int green, int blue, int speed) {
  for (int i = 0; i <= 255; i += speed) {
    analogWrite(redPin, map(i, 0, 255, 0, red));
    analogWrite(greenPin, map(i, 0, 255, 0, green));
    analogWrite(bluePin, map(i, 0, 255, 0, blue));
    delay(10);
  }
  for (int i = 255; i >= 0; i -= speed) {
    analogWrite(redPin, map(i, 0, 255, 0, red));
    analogWrite(greenPin, map(i, 0, 255, 0, green));
    analogWrite(bluePin, map(i, 0, 255, 0, blue));
    delay(10);
  }
}

//颜色渐变效果
void fadeToColor(int startRed, int startGreen, int startBlue, int endRed, int endGreen, int endBlue, int speed) {
  float rStep = (endRed - startRed) / 255.0;
  float gStep = (endGreen - startGreen) / 255.0;
  float bStep = (endBlue - startBlue) / 255.0;

  for (int i = 0; i <= 255; i += speed) {
    analogWrite(redPin, startRed + i * rStep);
    analogWrite(greenPin, startGreen + i * gStep);
    analogWrite(bluePin, startBlue + i * bStep);
    delay(10);
  }
}

需要注意的细节：

1.使用 PWM 脉宽调制来控制 LED 亮度，要将 LED 引脚设置为输出模式。

2.触摸传感器、碰撞传感器、人体红外传感器的输出信号是数字信号，可以通过 digitalRead() 函数读取。

3.为了方便调试，可以使用 Serial.println() 函数将一些状态信息输出到串口，使用串口助手进行查看。