使用Arduino IDE编写代码，要求：1.初始状态三色LED熄灭2.使用人体红外传感器检测有人靠近时，三色LED灯发出绿色呼吸光，3.碰撞传感器感受到信号时，三色LED灯由绿色呼吸光转为红色光，六秒后转为蓝色光。4.如果感觉到触摸传感器信号，则蓝色光慢慢转为初始绿色呼吸光10秒后熄灭，如果没有检测到触摸传感器信号则保持蓝色光一分钟后，转为初始绿色呼吸光，10秒后熄灭。完成循环。

以下是基于Arduino的代码实现：

// 引入所需库
#include <FastLED.h>

// 定义常量
#define LED_PIN 6 // LED针脚
#define NUM_LEDS 1 // LED数量
#define IR_SENSOR_PIN 2 // 红外传感器针脚
#define COLLISION_SENSOR_PIN 3 // 碰撞传感器针脚
#define TOUCH_SENSOR_PIN 4 // 触摸传感器针脚
#define BRIGHTNESS 64 // LED亮度

// 定义颜色
CRGB green = CRGB(0, 255, 0);
CRGB red = CRGB(255, 0, 0);
CRGB blue = CRGB(0, 0, 255);

// 定义变量
bool touched = false;
unsigned long touched_time = 0;

// 初始化LED
CRGB leds[NUM_LEDS];

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化LED
  FastLED.addLeds<WS2812B, LED_PIN, GRB>(leds, NUM_LEDS).setCorrection(TypicalLEDStrip);

  // 设置LED亮度
  FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS);

  // 初始状态熄灭LED
  FastLED.clear();
  FastLED.show();
}

void loop() {
  // 红外传感器检测到人靠近
  if (digitalRead(IR_SENSOR_PIN) == HIGH) {
    // 绿色呼吸灯
    for (int i = 0; i <= 255; i++) {
      leds[0] = green;
      leds[0].fadeLightBy(i);
      FastLED.show();
      delay(5);
    }
  }
  
  // 碰撞传感器检测到信号
  if (digitalRead(COLLISION_SENSOR_PIN) == HIGH) {
    // 红色灯持续6秒
    leds[0] = red;
    FastLED.show();
    delay(6000);

    // 蓝色灯持续6秒
    leds[0] = blue;
    FastLED.show();
    delay(6000);

    // 触摸传感器检测到信号
    if (digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN) == HIGH) {
      // 蓝色灯慢慢转为绿色呼吸灯，持续10秒后熄灭
      for (int i = 255; i >= 0; i--) {
        leds[0] = blue;
        leds[0].fadeLightBy(i);
        FastLED.show();
        delay(5);
      }
      touched_time = millis();
      touched = true;
    } else {
      // 蓝色灯持续1分钟，转为绿色呼吸灯，持续10秒后熄灭
      delay(60000);
      touched_time = millis();
      touched = true;
    }
  }

  // LED处于触摸传感器触发状态
  if (touched) {
    // 绿色呼吸灯
    for (int i = 0; i <= 255; i++) {
      leds[0] = green;
      leds[0].fadeLightBy(i);
      FastLED.show();
      delay(5);
    }

    // 熄灭LED，重新开始循环
    if (millis() - touched_time >= 10000) {
      FastLED.clear();
      FastLED.show();
      touched = false;
    }
  }
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现可能会因为硬件设备的不同而有所差异。