使用arduino ide写出代码，使用电子元器件：四针脚三色led灯、碰撞感受器、触摸感受器。要求：初始状态led为绿色，如果碰撞感受器感受到信号，则led转为红色保持两秒后转为蓝色持续保持，在此期间触摸感受器感受到信号后，led转为初始状态。

好的，以下是使用Arduino IDE编写的代码：

const int ledPin = 9; // 设置 LED 引脚
const int touchPin = 2; // 设置触摸感应器引脚
const int collidePin = 3; // 设置碰撞感应器引脚

bool isCollide = false; // 是否碰撞
bool isTouch = false; // 是否触摸

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(touchPin, INPUT);
  pinMode(collidePin, INPUT);

  digitalWrite(ledPin, HIGH); // 初始状态为绿色
}

void loop() {
  if (digitalRead(collidePin) == HIGH) { // 碰撞感应器感应到信号
    isCollide = true;
  }

  if (isCollide) { // 若已碰撞
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭 LED

    delay(2000); // 等待两秒

    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 变为蓝色
    isCollide = false; // 重置碰撞状态
  }

  if (digitalRead(touchPin) == HIGH) { // 触摸感应器感应到信号
    isTouch = true;
  }

  if (isTouch) { // 若已触摸
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 变为初始状态
    isTouch = false; // 重置触摸状态
  }
}

请注意，此代码只提供了基本的实现逻辑，可能需要进行调试和优化以适合您的具体电路和要求。