使用Arduino IDE编写代码,要求：1.有人靠近时，三色LED灯发出绿色呼吸光，2.碰撞传感器感受到信号时，三色LED灯由绿色呼吸光转为红色光，六秒后转为蓝色光，如果感受到触摸传感器信号，则慢慢转为初始绿色呼吸光，否则保持蓝色光一分钟后，转为初始绿色呼吸光。

以下是一份可能的代码实现：

int greenPin = 9;
int redPin = 10;
int bluePin = 11;
int touchSensorPin = 2;
int collisionSensorPin = 3;

bool touched = false;
bool collided = false;
bool blueTimeout = false;

void setup() {
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
  pinMode(touchSensorPin, INPUT);
  pinMode(collisionSensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(touchSensorPin) == HIGH) { // 检测到触摸传感器信号
    touched = true;
    collided = false;
    blueTimeout = false;
    breatheGreen(); // 慢慢转为初始绿色呼吸光
  } else if (digitalRead(collisionSensorPin) == HIGH) { // 检测到碰撞传感器信号
    touched = false;
    collided = true;
    blueTimeout = false;
    breatheRed(); // 三色LED灯由绿色呼吸光转为红色光
    delay(6000); // 等待六秒
    if (!touched && collided) { // 蓝色光持续一分钟
      blueTimeout = true;
      breatheBlue();
      delay(60000);
    }
  } else if (blueTimeout) { // 蓝色光持续一分钟后，转为初始绿色呼吸光
    touched = false;
    collided = false;
    breatheGreen();
  } else { // 无感应信号
    touched = false;
    collided = false;
    breatheGreen(); // 三色LED灯发出绿色呼吸光
  }
}

void breatheGreen() { // 绿色呼吸光
  for (int i = 0; i < 255; i++) {
    analogWrite(greenPin, i);
    delay(10);
  }
  for (int i = 255; i > 0; i--) {
    analogWrite(greenPin, i);
    delay(10);
  }
}

void breatheRed() { // 红色呼吸光
  for (int i = 0; i < 255; i++) {
    analogWrite(redPin, i);
    delay(10);
  }
  for (int i = 255; i > 0; i--) {
    analogWrite(redPin, i);
    delay(10);
  }
}

void breatheBlue() { // 蓝色呼吸光
  for (int i = 0; i < 255; i++) {
    analogWrite(bluePin, i);
    delay(10);
  }
  for (int i = 255; i > 0; i--) {
    analogWrite(bluePin, i);
    delay(10);
  }
}

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据硬件连接和传感器信号特点进行调整。