使用Arduino IDE编写代码，要求：1.使用人体红外传感器检测有人靠近时，三色LED灯发出绿色呼吸光，2.碰撞传感器感受到信号时，三色LED灯由绿色呼吸光转为红色光，六秒后转为蓝色光。3.如果感觉到触摸传感器信号，则蓝色光慢慢转为初始绿色呼吸光，如果没有检测到触摸传感器信号则保持蓝色光一分钟后，转为初始绿色呼吸光。完成循环。

以下是Arduino IDE的代码实现：

int pirSensorPin = 2;   // 人体红外传感器接口
int touchSensorPin = 3;   // 触摸传感器接口
int collisionSensorPin = 4;   // 碰撞传感器接口

int redPin = 5;   // 红色LED接口
int greenPin = 6;   // 绿色LED接口
int bluePin = 7;   // 蓝色LED接口

int blueBrightness = 0;   // 蓝色LED亮度
int blueFadeAmount = 5;   // 蓝色LED渐变速度
int redBright = 255;   // 红色LED亮度
int greenBright = 0;   // 绿色LED亮度

bool touchSensorDetected = false;   // 触摸传感器是否检测到信号

void setup() {
  pinMode(pirSensorPin, INPUT);   // 人体红外传感器输入模式
  pinMode(touchSensorPin, INPUT);   // 触摸传感器输入模式
  pinMode(collisionSensorPin, INPUT);   // 碰撞传感器输入模式

  pinMode(redPin, OUTPUT);   // 红色LED输出模式
  pinMode(greenPin, OUTPUT);   // 绿色LED输出模式
  pinMode(bluePin, OUTPUT);   // 蓝色LED输出模式
}

void loop() {
  // 人体红外传感器检测到信号时，三色LED灯发出绿色呼吸光
  if (digitalRead(pirSensorPin) == HIGH) {
    // 绿色呼吸光
    for (int i = 0; i < 255; i++) {
      greenBright = i;
      analogWrite(greenPin, greenBright);
      delay(10);
    }
    for (int i = 255; i >= 0; i--) {
      greenBright = i;
      analogWrite(greenPin, greenBright);
      delay(10);
    }
  }

  // 碰撞传感器感受到信号时，三色LED灯由绿色呼吸光转为红色光，六秒后转为蓝色光
  if (digitalRead(collisionSensorPin) == HIGH) {
    // 红色光
    analogWrite(redPin, redBright);
    analogWrite(greenPin, 0);
    analogWrite(bluePin, 0);

    delay(6000);   // 等待6秒

    // 蓝色光
    while (blueBrightness < 255) {
      blueBrightness += blueFadeAmount;
      analogWrite(bluePin, blueBrightness);
      delay(30);
    }
    while (blueBrightness > 0) {
      blueBrightness -= blueFadeAmount;
      analogWrite(bluePin, blueBrightness);
      delay(30);
    }
  }

  // 如果感觉到触摸传感器信号，则蓝色光慢慢转为初始绿色呼吸光
  if (digitalRead(touchSensorPin) == HIGH) {
    touchSensorDetected = true;
  }

  if (touchSensorDetected) {
    // 绿色呼吸光
    for (int i = 0; i < 255; i++) {
      greenBright = i;
      analogWrite(greenPin, greenBright);
      delay(10);
    }
    for (int i = 255; i >= 0; i--) {
      greenBright = i;
      analogWrite(greenPin, greenBright);
      delay(10);
    }

    touchSensorDetected = false;
  } else {
    // 蓝色光
    while (blueBrightness < 255) {
      blueBrightness += blueFadeAmount;
      analogWrite(bluePin, blueBrightness);
      delay(30);
    }
    delay(60000);   // 等待60秒

    while (blueBrightness > 0) {
      blueBrightness -= blueFadeAmount;
      analogWrite(bluePin, blueBrightness);
      delay(30);
    }
  }
}