在arduino IDE环境下写一个具有以下功能的程序：两个超声波传感器分别控制led灯1和led灯2，当超声波检测信号时led灯灭，用数码管显示有多少个led灯亮

以下是在arduino IDE环境下，具有上述功能的程序：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN1 2
#define ECHO_PIN1 3
#define TRIGGER_PIN2 4
#define ECHO_PIN2 5
#define MAX_DISTANCE 200

int led1 = 6;
int led2 = 7;
int digital_display = 8;

NewPing sonar1(TRIGGER_PIN1, ECHO_PIN1, MAX_DISTANCE);
NewPing sonar2(TRIGGER_PIN2, ECHO_PIN2, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(digital_display, OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(50);
  int distance1 = sonar1.ping_cm();
  int distance2 = sonar2.ping_cm();
  
  if (distance1 < 20) {
    digitalWrite(led1, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led1, LOW);
  }
  
  if (distance2 < 20) {
    digitalWrite(led2, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led2, LOW);
  }
  
  int num_leds = calculate_leds();
  
  display_to_digit(num_leds);
}

int calculate_leds() {
  int num_leds = 0;
  
  if (digitalRead(led1) == HIGH) {
    num_leds++;
  }
  
  if (digitalRead(led2) == HIGH) {
    num_leds++;
  }
  
  return num_leds;
}

void display_to_digit(int num) {
  int digit_pin[] = {9, 10, 11, 12};

  int digits[] = {
    0b00111111, //0
    0b00000110, //1
    0b01011011, //2
    0b01001111, //3
    0b01100110, //4
    0b01101101, //5
    0b01111101, //6
    0b00000111, //7
    0b01111111, //8
    0b01101111  //9
  };
  
  for(int i=0; i<4; i++) {
    digitalWrite(digit_pin[i], HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(digit_pin[i], LOW);
    shiftOut(digital_display, digital_display, MSBFIRST, digits[num%10]);
    num /= 10;
    delay(1);
  }
}

使用两个超声波传感器分别控制LED灯1和LED灯2，当两个超声波传感器检测到物体距离小于20厘米时，将相应的LED灯点亮。使用另一个函数计算有多少个LED灯被点亮，然后将此数字显示在四位数码管上。