rt_event_init

`rt_event_init` 是一个函数，用于初始化一个事件控制块（event control block，ECB）。ECB可以用于线程间同步，一个线程可以等待另一个线程设置事件标志以通知它。该函数的具体实现可能因操作系统而异，一般会分配一些内存来存储ECB的状态信息，并进行一些初始化工作，如设置事件标志为未设置状态。函数原型如下：

void rt_event_init(rt_event_t *event, const char *name, rt_uint8_t flag, rt_uint8_t init_value);

其中，`event` 是一个指向要初始化的事件控制块的指针；`name` 是可选的参数，用于指定事件控制块的名称；`flag` 是一个控制标志，用于指定在多个线程等待同一个事件控制块时的等待方式；`init_value` 是事件控制块初始值，通常为0或1。

相关问题

#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include "ft6236.h" #include "touch.h" #include "drv_common.h" #include <rttlogo.h> #include "drv_spi_ili9488.h" #define DBG_TAG "ft6236_example" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h> rt_thread_t ft6236_thread; rt_device_t touch; void ft6236_thread_entry(void *parameter) { struct rt_touch_data *read_data; rt_uint16_t touch_x,touch_y; rt_uint8_t i; read_data = (struct rt_touch_data *)rt_calloc(1, sizeof(struct rt_touch_data)); while(1) { rt_device_read(touch, 0, read_data, 1); if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_DOWN) { rt_kprintf("down x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate); rt_kprintf(" t: %d\n", read_data->timestamp); for(i=0;i<13;i++)//计算落子的x坐标 { if(abs((read_data->y_coordinate)-(16+24*i))<12) { touch_x=16+24*i; break; } } for(i=0;i<13;i++)//计算落子的y坐标 { if(abs((320-(read_data->x_coordinate))-(16+24*i))<12) { touch_y=16+24*i; break; } } //落子 lcd_show_image(touch_x-12, touch_y-12, 24, 24, acwhite); } if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_MOVE) { rt_kprintf("move x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate); rt_kprintf(" t: %d\n", read_data->timestamp); } if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_UP) { rt_kprintf("up x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate); rt_kprintf(" t: %d\n\n", read_data->timestamp); } rt_thread_delay(10); } } #define REST_PIN GET_PIN(D, 3) int ft6236_example(void) { struct rt_touch_config cfg; cfg.dev_name = "i2c2"; rt_hw_ft6236_init("touch", &cfg, REST_PIN); touch = rt_device_find("touch"); rt_device_open(touch, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY); struct rt_touch_info info; rt_device_control(touch, RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO, &info); LOG_I("type :%d", info.type); LOG_I("vendor :%d", info.vendor); LOG_I("point_num :%d", info.point_num); LOG_I("range_x :%d", info.range_x); LOG_I("range_y :%d", info.range_y); ft6236_thread = rt_thread_create("touch", ft6236_thread_entry, RT_NULL, 800, 10, 20); if (ft6236_thread == RT_NULL) { LOG_D("create ft6236 thread err"); return -RT_ENOMEM; } rt_thread_startup(ft6236_thread); return RT_EOK; } INIT_APP_EXPORT(ft6236_example);

这段代码是一个基于RT-Thread操作系统的触摸屏驱动例程，使用FT6236触摸屏控制器。在主线程中初始化并打开触摸设备，创建一个线程ft6236_thread来处理触摸事件。当触摸屏发生down事件时，通过计算触摸点的坐标来确定落子位置，并在LCD上绘制一个24x24像素的白色方块表示落子。当触摸屏发生move和up事件时，分别输出相应的信息。

rtthread 代码实现input子系统

RT-Thread 的 Input 子系统是负责处理输入设备事件的模块。具体来说，它负责接收来自输入设备（如键盘、鼠标）的输入事件，并将其转换为 RT-Thread 内核中的消息。这些消息可以被其他模块（如 Shell）使用。

下面是一个简单的实现示例：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define KEY_EVENT_TYPE    (RT_EVENT_FLAG_ACTIVATED)

static rt_uint8_t input_buf[16];

static void input_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_device_t device = (rt_device_t)parameter;
    rt_err_t result;
    rt_uint32_t value;

    while (1)
    {
        /* 等待输入事件 */
        result = rt_device_read(device, 0, input_buf, sizeof(input_buf));
        if (result > 0)
        {
            /* 处理输入事件 */
            rt_kprintf("Input event received: ");
            for (int i = 0; i < result; i++)
            {
                rt_kprintf("%02x ", input_buf[i]);
            }
            rt_kprintf("\n");

            /* 发送消息 */
            value = (rt_uint32_t)input_buf[0];
            rt_event_send(&key_event, KEY_EVENT_TYPE, value);
        }
    }
}

void input_init(void)
{
    rt_device_t device;

    /* 打开输入设备 */
    device = rt_device_find("uart1");
    if (device == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Input device not found\n");
        return;
    }

    rt_device_open(device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    
    /* 创建输入线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("input", input_thread_entry, device, 1024, 10, 10);
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
}

在这个示例中，我们使用了 RT-Thread 内置的事件机制来发送输入事件消息。首先，我们在全局范围内定义了一个事件对象 key_event，并在 input_init 函数中进行了初始化：

#define KEY_EVENT_TYPE    (RT_EVENT_FLAG_ACTIVATED)

static rt_event_t key_event;

void input_init(void)
{
    /* ... */

    rt_event_init(&key_event, "key", RT_IPC_FLAG_FIFO);
}

在 input_thread_entry 函数中，我们使用 rt_device_read 函数来等待输入事件。当有输入事件发生时，我们会打印出事件的内容，并使用 rt_event_send 函数将事件值发送到 key_event 事件对象中：

result = rt_device_read(device, 0, input_buf, sizeof(input_buf));
if (result > 0)
{
    /* 处理输入事件 */
    rt_kprintf("Input event received: ");
    for (int i = 0; i < result; i++)
    {
        rt_kprintf("%02x ", input_buf[i]);
    }
    rt_kprintf("\n");

    /* 发送消息 */
    value = (rt_uint32_t)input_buf[0];
    rt_event_send(&key_event, KEY_EVENT_TYPE, value);
}

其他模块可以使用 rt_event_recv 函数来等待输入事件消息：

rt_uint32_t event;
rt_err_t result;

result = rt_event_recv(&key_event, KEY_EVENT_TYPE,
                       RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
                       RT_WAITING_FOREVER, &event);

if (result == RT_EOK)
{
    /* 处理输入事件 */
    rt_kprintf("Input event received: %02x\n", event);
}

这里，我们使用 rt_event_recv 函数等待 KEY_EVENT_TYPE 类型的事件。当有事件发生时，我们会打印出事件值。注意，我们使用了 RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR 标志来清除事件，这样重复的事件不会被重复处理。

完整的示例代码可以在 RT-Thread 的官方文档中找到。