192.168.20.141 | UNREACHABLE! => { "changed": false, "msg": "Failed to connect to the host via ssh: root@192.168.20.141: Permission denied (publickey,password).\r\n", "unreachable": true }

这是一个 Ansible 的错误信息。它表示 Ansible 在尝试通过 SSH 连接到 IP 为 192.168.20.141 的主机时失败，因此无法与该主机进行通信。错误信息中提到了“Permission denied”的问题，这通常是由于 SSH 密钥验证失败导致的。请确保在 Ansible 控制节点上设置了正确的 SSH 密钥，并且在目标主机上启用了 SSH 登录和密钥验证。如果问题仍然存在，您可以尝试手动使用 SSH 连接到目标主机，以查看是否可以成功连接。