c++代码:无人机使用二维激光雷达检测障碍物

以下是一个简单的 C++ 代码示例，用于使用二维激光雷达检测无人机的障碍物：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>

// 定义一个障碍物结构体，包含位置和大小
struct Obstacle {
    double x, y;
    double size;
};

// 定义一个函数，用于检测无人机是否与障碍物碰撞
bool isCollision(double droneX, double droneY, double droneSize,
                 Obstacle obstacle) {
    double distance = std::sqrt(std::pow(droneX - obstacle.x, 2) +
                                std::pow(droneY - obstacle.y, 2));
    return distance < droneSize + obstacle.size;
}

int main() {
    // 模拟无人机的位置和大小
    double droneX = 0.0;
    double droneY = 0.0;
    double droneSize = 1.0;

    // 模拟激光雷达扫描到的障碍物列表
    std::vector<Obstacle> obstacles = {{2.0, 2.0, 0.5}, {4.0, 4.0, 1.0}, {5.0, 1.0, 0.8}};

    // 循环遍历障碍物列表，检测是否与无人机碰撞
    for (auto obstacle : obstacles) {
        if (isCollision(droneX, droneY, droneSize, obstacle)) {
            std::cout << "Collision detected with obstacle at (" << obstacle.x
                      << ", " << obstacle.y << ")!" << std::endl;
        }
    }

    return 0;
}

在此示例中，我们定义了一个 `Obstacle` 结构体，以表示障碍物的位置和大小。我们还定义了一个 `isCollision` 函数，用于检测无人机是否与障碍物碰撞。

在 `main` 函数中，我们创建了一个障碍物列表，并使用 `isCollision` 函数遍历该列表，检测是否与无人机碰撞。如果发现碰撞，则输出相应的消息。

请注意，此代码示例仅用于演示目的。在实际开发中，您需要根据您的特定应用程序和硬件配置进行适当的修改和调整。