rosnode kill record
时间: 2023-05-20 19:06:15 浏览: 54
这是一个 ROS(Robot Operating System)命令,用于停止正在运行的记录节点。您可以在终端中输入以下命令来停止记录节点:
rosnode kill record
请注意,您需要在正确的ROS工作区中运行此命令。
相关问题
如何使用rosnode停止发布一个topic
在ROS中,可以使用`rosnode`命令来停止发布一个topic。具体步骤如下:
1. 打开一个新的终端窗口。
2. 输入以下命令:
```
rosnode list
```
这将列出当前运行的所有ROS节点。
3. 找到要停止发布该topic的节点,并记下其节点名称。
4. 输入以下命令:
```
rosnode info node_name
```
其中,`node_name`是要停止发布该topic的节点名称。
5. 在输出中找到该节点发布的topic名称,记录下来。
6. 输入以下命令:
```
rosnode kill node_name
```
这将停止该节点的运行,并且该节点将不再发布该topic。
7. 如果要重新启动该节点,请输入以下命令:
```
rosrun package_name node_name
```
其中,`package_name`是该节点所在的ROS软件包名称,`node_name`是该节点的名称。
需要注意的是,停止一个节点将会停止该节点发布的所有topic,因此,请确保停止的是正确的节点。
system("gnome-terminal -- bash -c 'source /home/arrebol/slam_code/vins-mono-catkin_ws/devel/setup.bash;rosnode kill -a'&")将其中的路径模板化
This line of code opens a new terminal window in the GNOME desktop environment and runs a command to kill all running ROS nodes. Before running this command, it sources the setup.bash file located in the specified directory (/home/arrebol/slam_code/vins-mono-catkin_ws/devel/setup.bash). This file sets up the necessary environment variables and paths for the ROS workspace, allowing the system to locate and interact with ROS packages and nodes.