C语言利用UCOSII和LWIP的SOCKET套接字编写3个客户端的代码，要求无论服务端先开启还是客户端先开启，都可以连接并且无延迟，需要保活机制

以下是一个基于UCOSII和LWIP的C语言客户端的示例代码，其中包含了保活机制：

#include <stdio.h>
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/netdb.h"
#include "ucos_ii.h"

#define SERVER_HOST "192.168.1.100"  // 服务端IP地址
#define SERVER_PORT 8888             // 服务端端口号

#define KEEP_ALIVE_TIME    60   // 保活时间（s）
#define KEEP_ALIVE_INTERVAL 5   // 保活间隔时间（s）
#define KEEP_ALIVE_PROBES   3   // 保活探测次数

void client_task(void *pdata)
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_in server_addr;
    struct timeval tv;
    int keep_alive = 1;
    int keep_idle = KEEP_ALIVE_TIME;
    int keep_interval = KEEP_ALIVE_INTERVAL;
    int keep_count = KEEP_ALIVE_PROBES;

    // 创建套接字
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
        printf("create socket error\n");
        return;
    }

    // 设置套接字选项
    if (setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &keep_alive, sizeof(keep_alive)) == -1) {
        printf("setsockopt error\n");
        return;
    }
    if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPIDLE, &keep_idle, sizeof(keep_idle)) == -1) {
        printf("setsockopt error\n");
        return;
    }
    if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPINTVL, &keep_interval, sizeof(keep_interval)) == -1) {
        printf("setsockopt error\n");
        return;
    }
    if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPCNT, &keep_count, sizeof(keep_count)) == -1) {
        printf("setsockopt error\n");
        return;
    }

    // 设置服务器地址
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_HOST);

    // 连接服务器
    while (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        OSTimeDly(1000);  // 等待1s后重试
    }

    // 发送数据
    char buf[1024];
    while (1) {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        printf("Enter message: ");
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
        if (send(sockfd, buf, strlen(buf), 0) == -1) {
            printf("send error\n");
            return;
        }
    }

    // 关闭套接字
    close(sockfd);
}

int main(void)
{
    // 初始化UCOSII
    OSInit();

    // 创建客户端任务
    OSTaskCreate(client_task, NULL, 1024, 1, 0);

    // 启动UCOSII
    OSStart();

    return 0;
}

在代码中，我们使用了 `setsockopt` 函数来设置套接字选项，包括保活时间、保活间隔时间和保活探测次数。在连接服务器时，我们使用了一个循环来进行重试，以保证无论服务端先开启还是客户端先开启，都能连接成功。在发送数据时，我们使用了 `send` 函数来发送数据。最后，我们在任务结束时关闭了套接字。