k210 端 read_data.decode('utf-8') 这句代码什么意思
时间: 2024-04-10 20:29:43 浏览: 27
这段代码是用于将从 K210 端读取的数据进行解码,将字节流转换为字符串。 `read_data` 是从 K210 端读取的字节数据,`decode('utf-8')` 是调用字符串的 `decode` 方法,使用 UTF-8 编码对字节流进行解码。解码后的结果是一个字符串,可以进行后续的处理或显示。
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stm32怎么接受K210发来的uart_A.write('E')
要使STM32接收K210发来的UART数据,需要在STM32代码中设置一个UART接收中断,并在中断处理函数中读取接收到的数据。下面是一个简单的示例代码,假设K210发送的数据是单个字符:
```c
#include "stm32f4xx.h"
uint8_t rx_data;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
rx_data = USART_ReceiveData(USART1);
// 这里可以对接收到的数据进行处理
}
}
int main(void)
{
// 初始化USART1
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
// 初始化NVIC
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
// 启用USART1接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
while (1) {
// 主循环中可以执行其他操作
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了STM32的USART1接口来接收UART数据,并设置了一个USART1的接收中断。当接收到数据后,中断处理函数`USART1_IRQHandler`将会被调用,将接收到的数据读取到全局变量`rx_data`中。在主循环中,我们可以对接收到的数据进行处理,例如判断是否为字符'E':
```c
if (rx_data == 'E') {
// do something
}
```
需要注意的是,STM32和K210之间的UART通信需要设置相同的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。否则,STM32将无法正确解析K210发送的UART数据。
Traceback (most recent call last): File "/home/sx/下载/k210-master/train.py", line 58, in <module> sys.exit(main()) File "/home/sx/下载/k210-master/train.py", line 42, in main from train import Train, TrainType File "/home/sx/下载/k210-master/train/__init__.py", line 14, in <module> from classifier import Classifier File "/home/sx/下载/k210-master/train/classifier/__init__.py", line 23, in <module> from sklearn.metrics import confusion_matrix ModuleNotFoundError: No module named 'sklearn'
这个错误提示表明你的代码中缺少了`sklearn`模块。`sklearn`是一个非常常用的机器学习库,你需要先安装它才能在代码中使用。
你可以通过在命令行中运行以下命令来安装`sklearn`:
```
pip install scikit-learn
```
安装完成后,你应该能够成功运行你的代码。如果还有其他问题,请随时提问。