memcpy(&rtpPacket->rtppayload[RTP_HEADER_SIZE], frame, rtp_payload_size); ret = RtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, RTP_MAX_PKT_SIZE); if(ret < 0) return -1; rtpPacket->rtpHeader.seq++; sendBytes += ret;

这段代码是将视频帧数据拷贝到RTP包的有效负载中，并通过RTP协议发送到指定的IP和端口。以下是代码的解析：

1. `memcpy(&rtpPacket->rtppayload[RTP_HEADER_SIZE], frame, rtp_payload_size);`
这行代码使用`memcpy`函数将`frame`中的数据拷贝到RTP包的有效负载中。`rtpPacket`是一个指向RTP包的指针，`rtppayload`是指向有效负载数据的指针。`RTP_HEADER_SIZE`是RTP包头的大小，表示跳过包头后的起始位置，`rtp_payload_size`是要拷贝的数据大小。

2. `ret = RtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, RTP_MAX_PKT_SIZE);`
这行代码调用了名为`RtpSendPacket`的函数，将RTP包发送到指定的IP地址和端口。`socket`表示用于发送数据的套接字，`ip`和`port`分别表示目标IP地址和端口，`rtpPacket`是要发送的RTP包的指针，`RTP_MAX_PKT_SIZE`表示RTP包的最大大小。

3. `if(ret < 0) return -1;`
这行代码检查发送RTP包的返回值`ret`是否小于0，如果是，则表明发送失败，直接返回-1。

4. `rtpPacket->rtpHeader.seq++;`
这行代码递增RTP头中的序列号，以便下一个RTP包有一个新的序列号。

5. `sendBytes += ret;`
这行代码将发送的字节数累加到`sendBytes`变量中，用于统计发送的总字节数。

总体来说，这段代码的功能是将视频帧数据打包成RTP包，并通过RTP协议发送到指定的目标地址和端口。同时，更新了RTP头的序列号和统计发送的总字节数。