uint8_t* payload = &rtpPacket->rtppayload[RTP_HEADER_SIZE]; uint8_t fuHeader = (49 << 1) | ((frame[0]) >> 5); // 分片头部 ((frame[0] & NALU_NRI) >> 5) int remainPktSize = frameSize % rtpPayloadSize; // 剩余不完整包的大小 while (frameSize > rtpPayloadSize) { // 分片发送 memcpy(payload, &fuHeader, 1); memcpy(payload + 1, &frame[1], rtpPayloadSize - 1); ret = RtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, rtpPayloadSize); if (ret < 0) { return -1; } rtpPacket->rtpHeader.seq++; sendBytes += ret; // 下一个分片包 frame += rtpPayloadSize - 1; frameSize -= rtpPayloadSize - 1; fuHeader &= ~(1 << 7); // 去掉S标志 }

这段代码是一个用于H.264或H.265视频流的RTP传输的示例代码。以下是对每行代码的解释：

1. `uint8_t* payload = &rtpPacket->rtppayload[RTP_HEADER_SIZE];`
这行代码定义了一个指向RTP数据包负载部分的指针，它指向RTP数据包结构中的rtppayload数组。

2. `uint8_t fuHeader = (49 << 1) | ((frame[0]) >> 5);`
这行代码计算了分片头部的值。具体来说，它利用了H.264或H.265编码中NAL单元的第一个字节，将其中的一些位提取出来并组合成分片头部。

3. `int remainPktSize = frameSize % rtpPayloadSize;`
这行代码计算了剩余不完整包的大小。frameSize是原始视频帧的大小，rtpPayloadSize是RTP负载部分的大小。

4. `while (frameSize > rtpPayloadSize) { ... }`
这是一个循环，用于处理多个分片。只要视频帧的大小仍然大于RTP负载部分的大小，就会执行循环中的代码。

5. `memcpy(payload, &fuHeader, 1);`
这行代码将分片头部的值复制到RTP数据包负载部分的起始位置。

6. `memcpy(payload + 1, &frame[1], rtpPayloadSize - 1);`
这行代码将原始视频帧中除了第一个字节以外的数据复制到RTP数据包负载部分的后续位置。

7. `ret = RtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, rtpPayloadSize);`
这行代码调用RtpSendPacket函数，将RTP数据包发送到指定的IP地址和端口。

8. `rtpPacket->rtpHeader.seq++;`
这行代码递增RTP数据包的序列号，以便每个分片包具有唯一的序列号。

9. `sendBytes += ret;`
这行代码将发送的字节数添加到sendBytes变量中，用于跟踪总共发送的字节数。

10. `frame += rtpPayloadSize - 1;`
这行代码将帧指针移动到下一个分片包的起始位置。rtpPayloadSize是每个分片包负载部分的大小。

11. `frameSize -= rtpPayloadSize - 1;`
这行代码减去已经处理的分片包大小，以便计算剩余帧的大小。

12. `fuHeader &= ~(1 << 7);`
这行代码清除分片头部的S标志位，以指示不是起始分片。

上述代码片段演示了如何将一个较大的视频帧分成多个RTP数据包进行传输，以适应RTP协议的限制。具体的实现可能会根据具体的应用和协议要求进行调整。