输送线PLC与AGV通信

输送线PLC和AGV之间的通信可以通过以下几种方式实现：

1. 使用PLC和AGV之间的数字信号：PLC可以通过数字信号控制输送线上的设备，例如传送带、电机和气缸。AGV可以通过数字信号与PLC通信，以获取有关输送线上设备状态的信息。

2. 使用PLC和AGV之间的模拟信号：PLC可以通过模拟信号控制输送线上的设备，例如电机的速度和方向。AGV可以通过模拟信号与PLC通信，以获取有关输送线上设备状态的信息。

3. 使用工业以太网：PLC和AGV可以通过工业以太网进行通信，以实现实时数据传输和控制。这种方式需要PLC和AGV都支持以太网通信，并且需要在网络中设置适当的协议和地址。

4. 使用专用通信协议：PLC和AGV可以使用专用通信协议进行通信，这种协议通常是厂商特定的，需要在PLC和AGV之间预先配置。该方式的优点是通信速度快，但需要确保PLC和AGV都支持该协议。

总的来说，选择哪种通信方式取决于具体的应用场景和设备能力。