WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

时间: 2023-11-01 17:48:02 浏览: 34
This line of code disables the watchdog timer (WDT) on a Texas Instruments MSP430 microcontroller. The WDT is a feature that is used to prevent the microcontroller from getting stuck in an infinite loop or other malfunction. It works by resetting the microcontroller if it does not receive a signal from the program within a certain amount of time. However, in some cases, such as during the development and testing stages of a program, it may be necessary to disable the WDT in order to prevent it from interfering with the program execution. The line of code above achieves this by using two predefined constants, WDTPW and WDTHOLD, which are combined using the bitwise OR operator (|). WDTPW is a password that is required to modify the WDT settings, while WDTHOLD is a flag that disables the WDT. By combining these two constants using the OR operator, the program gains access to the WDT settings and then sets the WDTHOLD flag, effectively disabling the WDT.

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优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK,增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms,对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式,模式6:Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好,12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度,对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

#include <msp430.h> #define LED BIT2 #define BUTTON BIT0 volatile unsigned int count = 0; volatile unsigned char flag = 0; void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器 P1DIR |= LED; // 使P1.2引脚输出 P7DIR &= ~BUTTON; // 使P7.0引脚输入 P7REN |= BUTTON; // 使P7.0引脚启用上拉电阻 P7OUT |= BUTTON; // 使P7.0引脚上拉 P8DIR |= BIT2; // 使P1.2引脚输出 P8OUT &= ~ BIT2; TA0CCTL0 = CCIE; // 使定时器TA0的CCR0中断使能 TA0CCR0 = 32768; // 设置定时器TA0的CCR0值,使其产生1秒的中断 TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1; // 选择ACLK作为定时器TA0的时钟源,选择增计数模式 __enable_interrupt(); // 使总中断开关打开 while (1) { if ((P7IN & BUTTON) == 0) // 如果按键按下 { count = 30; // 将计数器赋值为30 P1OUT |= LED; // 使LED引脚输出高电平 flag = 0; // 将标志位清零 } if (count == 0|| (flag == 1 && (P7IN & BUTTON) == 0)) // 如果计数器为0 { P1OUT &= ~LED; // 使LED引脚输出低电平 flag = 0; // 将标志位清零 } if (flag == 1) // 如果标志位为1 { P1OUT &= ~LED; // 使LED引脚输出低电平 flag = 0; // 将标志位清零 } } } #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR // 定时器TA0的CCR0中断服务函数 __interrupt void Timer_A(void) { if (count > 0) // 如果计数器大于0 { count--; // 计数器减1 } if ((P7IN & BUTTON) == 0 && count > 0) // 如果按键按下且计数器大于0 { flag = 1; // 将标志位设置为1 } else if (count == 0 && flag == 1) // 如果计数器为0且标志位为1 { P1OUT &= ~LED; // 使 LED 引脚输出低电平 flag = 0; // 将标志位清零 } }

帮我完善下面这串代码#include <msp430.h> unsigned int seconds = 0; // 记录秒数 unsigned int minutes = 0; // 记录分钟数 unsigned int home_score = 0; // 主队得分 unsigned int guest_score = 0; // 客队得分 void main(void){ WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器 // 配置定时器A TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; // 选择SMCLK作为时钟源,以1:8的分频计数模式 TA0CCR0 = 62500; // 定时器计数到62500时产生中断,即1秒钟 TA0CCTL0 = CCIE; // 允许定时器A中断 // 配置按键中断 P1DIR &= ~(BIT1 + BIT2); // P1.1和P1.2作为输入 P1REN |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2启用上拉电阻 P1OUT |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2上拉 P1IE |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2开启中断 P1IES |= BIT1 + BIT2; // P1.1和P1.2设置为下降沿触发 P1IFG &= ~(BIT1 + BIT2); // 清除P1.1和P1.2的中断标志位 // 配置LED灯 P4DIR |= BIT7; // P4.7作为输出 __enable_interrupt(); // 开启全局中断 while(1) { // 显示计时器和得分 P4OUT |= BIT7; // 点亮LED灯 __delay_cycles(500000); // 延时0.5秒 P4OUT &= ~BIT7; // 熄灭LED灯 __delay_cycles(500000); // 延时0.5秒 } } #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR // 定时器A中断服务程序 __interrupt void Timer_A(void){ seconds++; // 秒数加1 if(seconds == 60) // 一分钟过去了 { seconds = 0; // 秒数清零 minutes++; // 分钟数加1 } if(minutes == 45) // 比赛结束 { TA0CTL = MC_0; // 停止定时器A } } #pragma vector=PORT1_VECTOR // 按键中断服务程序 __interrupt void Port_1(void){ if(P1IFG & BIT1) // P1.1的中断标志位被触发了 { home_score++; // 主队加分 } else if(P1IFG & BIT2) // P1.2的中断标志位被触发了 { guest_score++; // 客队加分 } P1IFG &= ~(BIT1 + BIT2); // 清除P1.1和P1.2的中断标志位} }

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