用pcl的窗口割四个小窗口

您可以使用PCL的可视化工具Visualizer，将点云渲染成一个大窗口，然后通过添加四个子窗口来割成四个小窗口。以下是一个简单的示例代码：

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Point Cloud Viewer"));

// 添加一个大窗口
viewer->createViewPort(0.0, 0.0, 1.0, 1.0, viewport);

// 添加四个子窗口
viewer->createViewPort(0.0, 0.5, 0.5, 1.0, viewport1);
viewer->createViewPort(0.5, 0.5, 1.0, 1.0, viewport2);
viewer->createViewPort(0.0, 0.0, 0.5, 0.5, viewport3);
viewer->createViewPort(0.5, 0.0, 1.0, 0.5, viewport4);

您可以使用`viewer->addPointCloud()`方法将点云添加到大窗口中，并使用`viewer->setPointCloudRenderingProperties()`方法设置点云的颜色和大小等属性。然后，在四个子窗口中，您可以使用`viewer->setBackgroundColor()`方法设置背景颜色，并使用`viewer->setViewport()`方法将点云渲染到相应的窗口中。

注意，以上代码仅为示例代码，您需要根据您的具体应用场景进行适当的修改。